2019国際ロボット展 再び

　令和元年12月20日(金)は水曜日に続いて「2019国際ロボット展」を見学するために「東京ビックサイト」に行ってきました．水曜日は西ホールを見学しましたが，この日は青梅ホールを見学することにしていました．それにしても，一昨日を同じように埼京線→りんかい線は大幅に遅延，危うく予約していた出展者セミナーに間に合わないところでした．

　10時30分からは，埼玉大学の准教授の方の講演『高次組立て技能実現のための機械学習と力覚センシング』を聴講しました．人の技能運動を知るうえで力覚は鍵技術．「位置」に加えて「力」に学ぶロボットの必要性が認知されつつある．小さな力から大きな力まで幅広く対応できる「HDRセンサ」を使った自動化の取り組み，大変，勉強になりました．「位置」ばかり取り組んでいる私，やっぱり「力」にも取り組まないとダメかなあ？

　次の講演までの空き時間にぶらついていたところ，サイベックのブースを発見，久しぶりにに社長さんにお会いすることができました．来年の7月に見学させていただくことになっているので，その御礼もしながら，精密プレスがつくる新減速機について説明していただきました．

　11時30分からは，ABBの事業本部長の方の講演『「未来の工場」の最新技術と新領域への展開』を聴講しました．シンプル化，協働化，デジタル化の最新技術と新領域での取り組みについて．ロボット3Dプリンティングで様々な大きさにフレキシブルに対応．プロユースの協働型双腕ロボット「YuMi」．これからは物流に力を入れていくとのこと．製造に注力してきた日本のメーカーとの違いを感じました．

　ずさんな昼食を取った後，川崎重工のブースで見た 遠隔協調ロボットシステム「Successor」の内容に衝撃を受ける．塗装と研削の作業を体験させてもらいましたが，その完成度の高さに驚きました．これまでの勉強不足を痛感した次第．私の気分は，一気に鉛色に...orz

　13時30分からは，川崎重工の総括部長の方の講演『つながる、つかえるロボットFA』を聴講しました．川重のブースを見学した直後，なんとタイムリーなことだろう？ 作業の90％は自動化されていない．AI技術で作業を学習で再現．遠隔操縦で悪環境での作業を回避．自走式ロボット「TRanbo」 5Gで世界の設備を管理．産業用ロボットメーカーから総合ロボットメーカーへ．今後のKawasakiは要チェックです．

　15時まで会場を見て回った後，早めに会場を離脱して大学に戻りました．南ホールの展示を見れなかったのは残念ですが，十分に勉強させていただきました．この後の活動に確実に反映されます．