考え続けるということ

　前から投稿しているCAD/CAE集中講義ですが，今日からCAEの内容に入りました．講義の終わるころに顔を出して，講師のみなさんと話してみると，あまり質問がないということでした．では，全員が完璧にできているかというと，そうでもないようです．とにかく質問して答えまで聞き出そうとするような態度は困りますが，ついていけるか不安になったら，すぐに質問して欲しいと思います．
　私の研究室の学部生は，全員CAD/CAEの講義を受講していて，大学院生も3人TAとしてサポートしているので，先週と今週は研究室に学生がほとんどいません．毎週行っている研究会も，今日は講義後の17時から開始となりました．私の研究室の研究会では3人程度の学生が自分の研究の進捗状況についてPowerPointを用意して説明することになっていますが，発表しない学生も，先週からの研究の進み具合について全員５分程度で説明させます．今日，ある学生が「やる気はあるのだが，何をやったらいいか分からない」と言いました．よくあることですね．11人全ての学生に細かく指示できればいいのですが，教員が私一人という体制では無理です．必然的(?)に，各学生の主体性に任せることになるのですが，これまでの私の研究室の学生のほとんどは，自分で見つけた方法で問題を解決してきちんと成果を出してくれています．今年３月に修了した大学院生は，３人とも投稿論文を書いて出て行きましたが，これはかなりすごいことだと思います．問題は解決方法を見つけられるかどうかです．私も大学院生のころ，なかなか良い方法が見つけられなくて，それこそ半年もの間，ひたすら考え続けたことがありました．この期間は苦しかったですね．でも，この半年間があったからこそ，大学教員としての今の自分があると思っています．よいアイデアは，考え続けなければ出てこないのです．でも，考え続ければ，いつか必ずひらめきます．ひらめいた後は実装するだけ．ここまでくれば，研究は楽しい．すると，考えることも楽しくなります．研究室の学生全員に，達成感を味あわせてあげたいと思っています．だから，厳しくやります．以上．

ゴルフ練習場にて

　祝日で，急ぎの仕事がなく，天気が良くて，暑くない日に，やることが無ければ，ゴルフ練習場に行って練習することにしています．ということで，今日は妻と二人で練習ししに行きました．日曜日のスクールは室内のゴルフレンジなので，広いところで実際の球筋を確認することはとても大事です．でも，毎回打ち始めはがっかりすることになります．室内で良い感じだと思っていても，屋外で実際に打ってみると，フックしたりスライスしたりで，まっすぐ飛ばすことができません．結局，まっすぐ飛ぶように修正することになります．昨日つかんだと思ったことは何だったんだ？ゴルフは本当に難しい．はっきり言って，練習が足りないということです．でも，だんだんうなくなってきていると思うことはできました(微妙)．二人で３時間，300球ほど打ち込みました．

アマチュアのためのゴルフ聖書

　今日はゴルフスクールの日でしたが，一緒に２回ほどラウンドしたことのある大学の先生から借りたゴルフの本に書いてあったことを試してみました．その本は中部銀次郎という人の書いた「もっと深く、もっと楽しく。」という本で，「アマチュアのためのゴルフ聖書」という副題が付いています．初版が1991年ということで少し古い本ですが，今Amazonで「ゴルフ」というキーワードで検索しても，必ずトップ10に出てくる名著です．内容は精神論がほとんどなのですが，その中で私にとってとても参考になる技術的な話がありました．それは「アドレス」に関するものです．「自然に立つ」「後頭部の髪の毛をひっぱられたようにあごを少し上に上げる」「ボールを下目づかいの感じで見る」「頭は動かさない」　実はこれらのことは，全てスクールで教わっていることなのですが，この本には，このようにしたときの効果まで書いてあります．左肩があごの下にすっと入り，スムーズにクラブを上げることができる．私は普段姿勢が悪く，いわゆる猫背で，練習で気をつけていてもすぐに背中が曲がってしまいます．でも，この本を読みながら姿勢に気をつけてシャドウスイングしてみたところ，確かに左肩があごの下に入っていい感じでした．プロセスと効果がつながった感じがしました．今日の練習で試してみると，なんとなくいい感じでした．特にスイングがスムーズかつ速くなったような気がしました．しばらく気をつけて練習していこうと思います．

よかった探し

　今日は土曜日でしたが，昼間は大学にいました．どうも出張するとその週の仕事が終わりません．出張しながら仕事すればよいのですが，時間の合間にやってもはかどりませんね．来週は精密工学会の秋季大会で仙台に出張する予定なので，おそらく来週の土曜日も大学でしょう．
　今日はあまり書くことがありません．基本的に何かポジティブに書ける出来事があったら投稿することにしています．ネガティブな話を書いても楽しくないですし．ということは，今日はあまりよいことが無かったということになりますか．逆に考えれば，このブログを始めてからここまでは，一日一つ，何かしらよいことがあったということになりますね．振り返ってみれば，何か投稿できないか，よいことを一日中探しているような気がします．もちろん嫌なこともありますが，よかったことをこうして書き溜めていると，前向きな気持ちになれる気がします．来週もいいことがありますように．

夜の計算機室で

　今週からCAD/CAEの集中講義を開講しているという話題を何回か投稿しています．今週はCAD，来週はCAEに関する内容です．今週の講義自体は月曜から水曜までの三日間で，昨日と今日は自主学習の日でした．好きな時に好きなだけ使っていい，と伝えてありました．夜の８時過ぎに端末の確認のために計算機室に行ってみると，５，６人の学生が自習をしていました．余裕のある人のために用意した追加課題まで全部終わらせようとしている人，気になる課題をやり直している人，自分が作ろうとしているロボットを設計している人など，目的やレベルはさまざまですが，どれも義務ではありません．それでもみんな熱心に取り組んでいました．思い出してみると，今日は他にも３人ぐらいの学生が，データが保存できないなど，私の居室に問い合わせに来ていました．私は昨日までの出張で仕事が溜まって忙しくしていて，対応はTAの学生に振ってしまいましたが，実はかなりの数の学生が自習していたのではないでしょうか．やる気のある学生が好きなだけ３次元設計を学習できる環境を目指して工夫してきましたが，その手ごたえを感じました．来週からのCAEの講義は，指定された形状を定義するという形だったCADの講義と比べると，自分で考えて設計する課題があるなど少し難しく感じるかもしれませんが，逆にそのような課題の方がやりがいもあると思います．来週もこの調子でがんばってほしいと思います．