無力です

　今日の午後，学生のころお世話になった方が経営する会社の方が，5軸制御加工について相談があるということで訪問されました．内容を聞いてみると，5軸制御でないと加工できない部品が必要で，3次元のCADデータはなんとかできそうだが，その後の5軸制御加工ができなくて困っている，ということでした．色々な試作メーカーに相談したようですが，値段が高くてちょっと頼めないようです．なんとなく，私のところで加工して欲しいのだろうな，と感じましたが，頼まれる前にお断りしてしまいました．
　お世話になった人の会社なので，やってあげたいのはやまやまなのですが，まず，対応できるのは今M2の学生一人だけと思われること，そして何よりも，私のところの機械では十分な精度が出せないと予想されることなど，引き受けても期待されている結果が得られず，お互いに気まずくなると思ったのです．せっかく頼りにして来ていただいたのに，申し訳ありません．
　5軸制御加工技術をアピールにしている研究室であるにもかかわらず，このような依頼に対応できないことには，少し無力感を覚えます．でも，性能の良い機械があっても，果たして対応できたかどうか．私自身がこのような仕事に専念する時間はありませんし，学生にこんな仕事をやらせるのもおかしいので，結局，断るしかなかったのだと思います．やはり，専門の試作メーカーにお願いするのが妥当ではないでしょうか．
　こんな仕事に対応できたら，それはそれで強みになるでしょうが，やはり大学としてやるべきこととは少し違うのではないか，と自分に言い訳しています．

色々と忙しいですね

　今日の午前中は依頼原稿の執筆に取り掛かり始めました．3,300字という指定なので，結構大変です．大体構想ができたと言うところで，午後13時からAコースの生産システム工学の試験でした．この講義，こんなに受講者，多かったっけ？
　試験終了後，早速採点してみましたが，なんだか悪い意味でばらつきませんでした．これでは7割がBですよ．おそらく，Sは一人もいません．つまらないですね．61名分も採点するのは本当に大変で，一通り見るのに20時過ぎまでかかってしまいました．明日，もう一度チェックしてから報告することにします．
　なんだか，卒論が終わっても忙しいですね．

穏やかな日曜日

　昨日あたりから最近の投稿を振り返っているのですが，どうも年明けから殺伐とした内容が続いていますね．これは私がブログを始めた当初の方針とはずれているので，進路修正したいと思います．でも，一年後には同じようなことになっているような気がしますが．と，今からこんなことを言ってはいけませんね．
　とにかく，昨晩はぐっすり寝て，日中は久しぶりにゆっくりと過ごしました．3月までは来年度の活動に向けて色々と準備することがありますが，これもいわゆる種を蒔くことなので，しっかりやりたいと思います．新しい取り組みばかりなので，楽しみでもあります．

春の気配

　昨日の打ち上げでは相当飲んだようで，朝は二日酔い気味でした．今日は土曜日ですが，Bコースの講義，生産システム工学の期末試験のために大学に行きました．外はまるで春のような陽気で，昨日終わった卒研発表のこともあり，晴れ晴れとした気持ちでした．
　試験が終わり，早速採点してみましたが，みんな結構できていました．問題がやさしすぎたかもしれませんね．ちょっと困るな，というのは3人ぐらいだったでしょうか．でも，レポートを全部出していれば，不可になることは無いでしょう．
　講義が終わって部屋に居ると，ロボメカ工房の学生が４人，今日組みあがったばかりというヒューマノイドロボットを見せに来てくれました．夏ぐらいに予算を都合して，ミニCNCフライスを購入してあげたのですが，それを使って部品を加工したということです．だいぶ使い込んでくれているようで，ちょっとうれしかったですね．プログラムはGコードなので，3月あがりに学科のマシニングセンタでも加工してみようというこということになりました．
　まいた種が芽を出しましたね．

終わりは始まり

　卒論発表会が終わりました．これから判定会議ですが，私の研究室の学生は問題ないでしょう．全員自分の出せる力を出してくれたと思います．毎年，卒研発表には満足していましたが，今年もなんとかなったと思っています．最後までのがんばりが実を結びましたね．今後，このような長期プロジェクト型の仕事に係わることもあると思うので，今回の経験を生かしてくれればと思います．これで気を抜かず，引継ぎを確実にしてください．せっかくやったことがもったいないので．
　今日はこれから打ち上げです．おそらく，夜に投稿することは難しくなると思うので，夕方に書かせていただきました．でも，飲みすぎないようにしたいと思います．