サーボアラーム 051

　今日は，昨年３月に研究室から学部を卒業したKS君に来てもらい，産業用ロボットによる研磨作業の自動化に関する研究の引き継ぎをしました．KS君の卒業から一年が経とうとしている今頃になって，引き継ぎをしなければならないという事実が，今の私の研究室の惨状を物語っております．研究室の長として，不徳のいたすところです．
　作製したデバイスやソフトウェアを使って，一連の作業を最初から最後まで見せてもらえればよいだろうと思っていたのですが，ロボットを起動したとたんに，今まで見たことのなかったサボーアラームが発生していることが表示され，それ以降の指令を一切受け付けなくなってしまいました．メーカーのサービスに電話で問い合わせたところ，コントローラの中にある制御軸プリント板のサーボインタフェイスモジュールの一枚が，お亡くなりなっていることがわかりました．合掌．もう１５年以上も前のロボットなので，色々なパーツが劣化してきているようです．原因がすぐに判明したので，明日中に部品が届くことになったことは，不幸中の幸いでした．原因がわからないままでは，今晩も熟睡できませんからね．
　しかし，KS君には，来週にもう一度来てもらわなければならなくなりました．最後に一席設けるので，もう少し協力していただければと思います．

平成22年度 第7回ものづくり技術戦略マップ検討委員会

に出席するために，今日の午後は虎ノ門に行ってきました．今日で今年度最後の委員会となりました．昨年の９月から幹事としてこの委員会に参加するようになってから，あっという間に半年が経ってしまいました．幹事なのだから，少しは委員会をリードするぐらいでなければいけなかったと思うのですが，正直，これまでに経験したことのない内容の議論についていくだけで精一杯で，幹事らしい仕事は何もできませんでした．自分の力不足を痛感しています．本当に色々なことを勉強させていただきました．この経験，絶対に生かします．

型技術誌 第３回編集委員会

　昨日の夜から降り積もった雪で，今朝は一面の銀世界に見えましたが，交通手段はあまり乱れていませんでいた．おかげで，１限に予定されていた生産システム工学の試験は予定どおり実施することができました．今日の試験の問題は，自画自賛するほどよくできていると思っています．早速，採点してみましたが，理想的な得点分布でした．
　午後からは，型技術誌の編集委員会に出席するために，人形町にある日刊工業新聞社に行ってきました．私は，今年の9月号の特集「CAD/CAM/CAE」の特集にからむことは覚悟していましたが，10月の５軸加工の特集にも協力しなければならないのかな？
　この編集委員会，委員長の前向きな人柄にリードされて，とてもいい雰囲気です．私も本気で協力したくなりました．そうなると，企画委員会からは脱退しなければならないですね．企画委員長と相談したいと思います．
　先週欠席した型技術者会議の実行委員長の方が，今日はアドバイザーとして来ていらしたので，欠席したことをお詫びしたところ，「これまで，ご苦労さまでした」という，とても暖かいお言葉をいただいてしまいました．さよなら，型技術者会議実行委員会… (T_T)
　委員会終了後，人形町の洋食屋さんで時期はずれの新年会となりました．とても楽しく過ごすことができました．最近，学協会の活動に不信感を抱かせる出来事が続いていて，今日の新年会もキャンセルしようかと悩んでいたのですが，そんなモヤモヤした気持ちが一気に吹き飛びました．やはり，志のある人との会話はいいものだ．型技術協会に，栄光あれ！

ネスパ 東京店

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マグロを食らう会の下見

　今日の夜は，Twitter友達のSuperLight977さんと，田町のまぐろ専門店で会食しました．実は，3月3日に，SuperLight977さんが企画する中規模のTwitterオフ会が予定されているのですが，その時の会場として今回の店が有力視されています．当日は参加できない私と一緒に，今日はその下見というところです．脳天たたき，まぐろ五点刺盛り，ぶり大根，うろこチップス，皮ボン，自家製さつま揚などを試食しました．まぐろも水揚量が減ってきているので，今後は食べられなくなるかも知れないと思うと，このような企画は貴重かもしれませんね．久しぶりに外でお酒を楽しみました．

焼津漁港直送 まぐろ専門 トロバカ

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バレンタイン・イブ ２０１１

　今日の朝は，自宅マンションから南南西に見える（たぶん）大山が雪化粧をしていて綺麗でした．
　明日はバレンタインですが，夜にSuperLight977さんとマグロを食すことになったので，前日の今日，調布パルコ地下にあるPastelでミルクチョコレートケーキを買ってもらいました．私は，ウイスキーを飲みながらケーキを食べるのが大好きです．普段はあまり許してもらえませんが，今日は特別に許可をもらって楽しむことができました．おかげで元気が出ました．明日からの仕事，頑張ります．