m-shige's log

2017年3月6日月曜日

今日は小ネタで勝負です（27回目らしい）

　今日は出勤前に調布市役所に立ち寄り，確定申告の申請書を提出してきました．やる気になれば半日で終わる申請書の作成ですが，毎年毎年，なかなかやる気になりません．先週末，妻が作業する様子に触発されて一念発起し，必要経費の計算から始めたところ，昼過ぎには申請書が完成してしまいました．まあ，毎年なんとかクリアしているので，来年もなんとかなるでしょう，きっと．

　今日は曇天だったので，散歩の時には空を見ないで，ずっと下を向いて野草を探していました．花をつけた野草をいくつか見つけることができました．春を感じて，なんだか嬉しくなりました．これまでは川辺に生えている野草に注目していましたが，川辺の草木は頻繁に刈られてしまうので，植物が定着できないみたいです．これからは歩道の脇に注目していきたいと思います．

2017年3月5日日曜日

西新井大師を参拝

　今日は，「五智山遍照院總持寺（ごちさんへんじょういんそうじじ）」 を参拝しました．「西新井大師（にしあらいだいし）」 の名前の方が有名かもしれません．子供の頃から縁のある 「川崎大師」 に似ているらしいお大師さまということで，前から参拝してみたいと思っていました．

　北千住から東武スカイツリーラインに乗り換えて西新井駅で下車，東武大師線に乗り換えました．「この電車は、東武大師線大師前行です。次は終点大師前です。」一駅しかない路線，面白いですね？しかも，意外に大勢の人が利用していました．
　大師前駅から出ると，すぐに東門から境内に入れるみたいでしたが，私は左の環七通りに出て南側の表参道から侵入しました．

「山門」は先月から工事中...orz

昨年落慶した「東門」

「大本堂」の存在感

御朱印は本堂の裏でいただけます．

「塩地蔵」いぼ取りに霊験あり

　参拝を終えて大師前駅に向かって歩きながら，自分の最近の行動を客観視していました．理不尽に叱責されたことで凹んでいましたが，よく考えてみると自分も相手を凹ませることがないわけではないなあ．参拝してよかったと思います．

　そしてそして，今日のクラフトビール．JR北千住駅東口から徒歩3分のところにある醸造場併設のレストランを訪れて，自家醸造ビールを楽しみました．この店は，食べ物のメニューが豊富です．私は《お一人様ご来店限定》で，ビール1杯とおつまみプレートがお値打ちの 1,200円（税込）で楽しめる 「ほろ酔いセット」 をいただきました．

淡雪（あわゆき）エール（Ver.1.1）

ソーセージは「ヴァイスブルスト」

風月（ふうげつ）ペールエール．定番らしい．

　結局，2杯も飲んでしまって，ええ気分に（笑）　まあまあでした（偉そう？）　電機大に来ることがあったら再訪したいところです．よい休日でした．しばらく日曜日は小旅行を楽しみたいと思います．

さかづき Brewing

関連ランキング：ビアバー | 北千住駅、牛田駅、京成関屋駅

2017年3月4日土曜日

聘珍樓で誕生日会

　今日の夜は，横浜中華街にある広東料理の店で，義母，妻，義弟の誕生日会が開催されました．義父と私はスポンサーとして参加しました．

前菜盛り合わせ

鶏肉とカシューナッツの炒め

かた焼きそば＆春巻き

小籠包

蟹爪

デザートの定番，ココナッツミルク

　やはり，この店の中華料理は美味いです．今年は，ハマスタのデーゲームを楽しんだ後に利用することが期待されています．

誕生日サービスの桃饅頭

　他人の慶事を祝う心を持つことは大事ですね．私も忘れかけていたポリシーを思い出すことができました．今後のお祝い会も楽しみです．

聘珍樓横濱本店

関連ランキング：広東料理 | 日本大通り駅、元町・中華街駅、石川町駅

2017年3月3日金曜日

　今日の午後は，一般社団法人日本ロボット工業会会員14名＋工業会事務局2名＋電通大スタッフ2名＝計18名をお迎えして，研究室の産業用ロボット関係の研究内容を見学していただきました．

森重先生/産業用ロボット
概要：製造現場における工具干渉回避や経路の最適化などを考慮した実用的な多軸制御加工用ソフトウェアの研究。６軸多関節型ロボットの構造や作業の特性を考慮した動作計画、画像処理技術を利用した加工面の自動評価などを実現。

　最初に私が研究室の概要を説明した後，ロボットＧのM2，M1，B4の三銃士が颯爽登場！各自が取り組んだ修士／卒業論文の内容を簡単に説明してもらいました．なかなかよかった．とてもとても．専門的な内容の質問もいただけたし，それらに対する質疑応答も素晴らしかった．自分の学生ながら，鍛えてあるなと思いました．

　17時15分からは，大学会館の3階にある 「レストラン・ROYAL」 で開催された 「意見交換会」 に出席しました．色々な企業の方と名刺交換することができました．この場でも研究室の学生をホメていただきました．堂々としていますねと．研究方針などについても前向きなコメントをいただけました．共同研究等の活動に繋がればと思います．