多摩川のほとりをウォーキング（4回目らしい）

　今日は三連休の中日，いい天気だったので，多摩川まで散歩に行きました．今回は「多摩川原橋（たまがわらばし）」を渡って稲城市に進出してみました．大きな川を渡るのは，何だか気分の良いものです．

　橋を渡ってすぐのところにJR矢野口駅があったので，気まぐれに電車に乗って登戸駅に移動，多摩川口から出て多摩川に到達，「多摩水道橋（たますいどうばし）」を渡って狛江市に進入，そのまま多摩川沿いを調布方面に歩いていきました．

　久しぶりに日光の下，色々なことを考えながら歩きました．ウォーキングとするならば，歩くことに専念した方がよいのですが，やっぱり自分は考えることの方が大事みたいです．

　前回と同様，「二ヶ領上河原堰（にかりょう かみがわらぜき）」が見えたところで右に出て市街地に入り，布田駅に着いてから線路跡沿いに調布に戻りました．思いがけず2時間を超える長時間の散歩となってしまい，少々疲れましたが，とてもよい気晴らしになりました．今回のコース，なかなかよかった．とてもとても．次回は対岸を歩いてみたいところです．

てんぷらでお疲れ様会

　今日の夜は，六本木ヒルズにあるてんぷら専門店でかみさんがご馳走してくれました．卒研発表まで終わったお疲れ様会ということになりました．この店は，私の5月の誕生日に毎年利用しているのですが，今回初めてそれ以外の目的での利用となりました．

前菜？

海老（その１）

海老（その２）

てんぷらは白と決めております．

海老の殻．これが美味いのです．

きす

スミイカ

タラの芽

めごち

ウニの大葉巻き．いつになく美味かった！

江戸前穴子

アスパラ

しいたけ．これも美味かった！

私は天丼．ごはん少なめ．

かみさんは天茶．ごはん少なめ．

デザート

　てんぷらについて色々と教わった板前さんが別の人に変わっていましたが，相変わらず素晴らしいてんぷらでした．でも，ちょっと寂しいですね．あと，六本木ヒルズ全体が，これまでになく閑散としていました．コロナウイルスの影響で外国に人の足が遠のいているのかもしれませんね．

てんぷら みかわ 六本木ヒルズ店

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牧野フライス製作所見学ツアー 初日

　令和2年2月19日(水)から1泊2日で，電通大と農工大の3研究室合同で，牧野フライス製作所の神奈川と山梨にある工場を巡る機会をいただきました．

　初日の今日は，11時にJR橋本駅に集合予定のところを10分遅れで出発して，およそ30分で厚木事業所に到着，社食をごちそうになりました．やっぱり，会社の鯖味噌は美味いですね？

　12時45分から，S.I.T（Strategy ob Information Technology）本部長の方から会社紹介がありました．現社長の井上さん，若いとは聞いていましたが，なんと52歳！ 私とほとんど同じ世代であることを今頃になって知ることになりました．すごい人は本当にいるのだと改めて認識した次第．
　企業理念「Quality First」100人のお客様に100通りの機械，マインドセットはシステムインテグレータに近い．マキノの歴史： MAX工場（1983）→ 高速MC（1989-1991）A55 → 航空機部品向け（2000）MAG4．
　最近はソフトウェアに力を入れているということで，機械に合わせたデータ生成．「GIスムージング」と「クラウドCAM」，PathAnalyzer（フィードレート）．トレーニングを要さないUI「ATHENA」などなどなど，ざっくりと理解できました．

　研究室OBのTKYS君のアテンドで，14時15分まで厚木工場を見学しました．まず，G棟の機械課を見学，Pallet Transfer System PZ1，Motor Bracket Machining System MODULE MMC-2などの自動化設備について説明してもらいました．続いて，テーブルユニット関連部品を加工しているB棟を見学，±1℃の環境，きさげ，自己調整機能付きレベリング装置などについて説明してもらいました．さらに，V-77＆99およびDシリーズ，IQシリーズを組み立てているA棟を見学．やっぱり，会社によって現場の雰囲気は違いますね．

　再びバスに乗って第3工場に移動し，15時15分まで主軸の生産設備を見学しました．ベアリング洗浄機，クラス10,000のクリーンルーム，ダイナミックバランス調整，ベアリング与圧，主軸やベアリングケースの加工システム，主軸頭加工システムなど，学生にもわかりやすく主軸の凄さを説明していただきました．やっぱり主軸は工作機械のキモですねえ．

　三度バスに乗ってマキノJに移動し，ターンキーエンジニアリングによって生産課題を解決する仕事について見学しました．これからの工作機械メーカーは，このような仕事が増えるでしょうね．

　宿泊するホテルにチェックインしたあと，学生たちが泊まる愛川寮へ移動して懇親会となりました．卒業生2人と話をしましたが，2人とも元気に働いているようでよかった．とてもとても．ただ，研究室の方が会社より厳しかったというのはどうなのかな？ まあ，逆よりは良いと思うことにいたします．明日見学させていただく，山梨の工場も楽しみです．

2019年度卒業研究発表会 打ち上げ

　令和2年2月18日(火)，は研究室で修論＆卒論の打ち上げと，来年度から入室する新人の歓迎会を行いました．来年度，他大から修士に入学するST君も参加してくれました．同期となる卒研生とも意見交換していたようで何よりでした．

森重プレゼンツのマッキノンの泡

鈴木おじさんプレゼンツの越乃寒梅

鈴木君プレゼンツのビーフジャーキー

KBK研プレゼンツの純米酒

　途中，今年度で退室するOKZK君から，最新のガンブラをプレゼントしてもらいました．自分で購入したガンブラはペンディングしても何にも気にしないのですが，ヒトから送られたガンプラは，可能な限り早く組み上げて，本人に報告することにしています．来週からの週末が大変に充実することになりそうです．

　途中から，隣のKBK研の学生さんもお招きして，20時過ぎまで盛り上がってしまいました．どうやら，来週の報告に向けた準備の邪魔をしてしまったみたい．天神さま，どうかお許しを．

2019年度卒業研究発表会

　令和2年2月17日(月)は，電気通信大学 情報理工学域 Ⅲ類 機械システムプログラムの「2019年度卒業研究発表会」が行われました．私の研究室からも2名の学生が，これまで取り組んできた研究内容について発表しました．

　発表は満点でした．よく練習しましたね．質疑応答の時に「こう答えたらいいのに！」と思ったことを口頭で展開してしまい，彼らが答える機会を奪ってしまいました．おかげで，彼らの質疑応答の評価が下がってしまった？ ああ！モリシゲ，一日の不覚...orz

　でも，2人とも年明けから伸びたなあ．春のうちにいくつかの課題をクリアすれば，秋の学会で発表できると思うので，引き続き頑張って欲しいです．これで学生はひと休みかもしれませんが，教員の私は明日から次年度に向けてリスタートするつもりです．