型技術ワークショップ2020 in ひろしま

　令和3年11月18日(木)は「型技術ワークショップ2020 in ひろしま」の初日，前日の夜に広島入りして，朝のオープニングから参加しました．駅前のホテルから会場の「広島国際会議場」まで歩いて行きました．やっぱり，広島は良いところですね．私は自分の魂の一部をこの街に置いているような気がしています．

　午後1時からの「機械加工②」のセッションでは，研究室のM1のUEYMA君が学会に初登場！「バレル工具に対応した５軸制御加工のためのリニアライゼーション手法の開発」という題目で発表を行いました．対面での発表自体が初めてということで心配していましたが，やっぱりレーザーポインタの焦点が振動していまいた．でも，トークは落ち着いていましたし，質問もあったので良かったと思います．

　午後2時30分からの「シミュレーション」のセッションでは，研究室M2のMZGC君が，昨年のワークショップに続いて今年も颯爽登場！「産業用ロボットの可操作度を考慮したロボットプログラムの生成と最適ワーク配置の決定」という題目で発表を行いました．こちらは落ち着いていて，私も安心して見ていられました．同じセッションで発表したマツダの人に褒められたらしい．よかったですね．

　翌日は朝から会議があるということで16時に会場をあとにして，17時22分発ののぞみに飛び乗り，11時前に帰宅しました．一年ぶりに対面フルスペックな学会に参加しましたが，大いにモチベーションを高めることができました．たくさんの方とお話しすることもできましたし，やっぱり自分は人と会って話すことが好きなのだと実感しました．次の対面の学会はいつかなあ？ もしかして，1年後の型技術ワークショップだったりして（笑）

リストランテ・マリオ

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中部・東海フェア2021（ブラックラーメン編）

　今日のお昼は大学生協のカフェテリア食堂で「ブラックラーメン」をいただきました．４７３円（税込）でした．エネルギー：559Kcal，塩分：8.9g，赤：0.6，緑：0.1，黄：5.8 となりました．意外にカロリーが低いですね？ でも，塩分を9グラム取ることに対しては抵抗感ありますねえ．

「ブラックラーメン（Black Ramen（Toyama-style soy-sauce ramen)）」は，特別商品「中部・東海フェア」の一品で，醤油の旨味と風味の効いた「黒色スープ」が特徴の富山発祥のラーメンです．塩分の摂り過ぎにならないよう，スープは飲み干さないのがおすすめみたいです．ラーメンって，食べるの難しい...

JSME RC288 第10回研究分科会

　2021年11月12日(金) の13時25分より，第10回 RC288「高付加価値産業を創出する生産技術に関する研究分科会」がオンラインで開催されました．今回は「工作機械の新潮流」という感じのテーマで，研究者委員の３先生から話題を提供していただきました．拝聴しながら「やっぱり，工作機械に関する話題はこの研究分科会に馴染むな」と思いました．

　この研究分科会も，来年の１月と３月の２回を残すのみとなりました．すでに１月の内容が確定しているので，３月をどうするか悩みどころです．最後だけは対面でやりたいという希望はありますが，企業委員の意向が問題となりそうです．今から１月頃の状況を予想することは難しいので，ギリギリまで様子をみることになるかもしれません．

HxGN LIVE JAPAN 2021

　今日の午後は，「Hexagon Manufacturing Intelligence Japan」が主催する「HxGN LIVE JAPAN 2021」で「高付加価値5軸制御加工のための工具経路生成手法の開発」という題目で講演するために「パシフィコ横浜 会議センター」に行ってきました．

「現在、各工作機械メーカーから高性能な5軸制御工作機械が提供され、5軸制御加工に対応したCAMソフトウェアも整備されるなど、既に5軸制御加工は実用段階にある。しかしながら、さらに付加価値の高い5軸制御加工を実現するためには、工具干渉の回避などの必然的な機能だけでなく、加工の精度や効率を考慮した様々な加工戦略に対応できる工具経路生成法の確立が不可欠である。本講演では、独自に開発した工具経路生成法と適用事例などを示しながら、高付加価値5軸制御加工を実現するためのソフトウェア技術について解説する。」

　久しぶりの対面形式による講演でしたが，楽しみなのか，不安なのか，自分の気持ちがよくわかりませんでした．講演開始直後，持ち込んだノートパソコンが変なアプリをインストールし始めるというトラブルがありました．舞い上がってメチャクチャになるかと思いきや，完全に吹っ切れたのかゾーンに入ったような状態になり，終わった時には言いたいことをすべて語ることができたと思いました．調子に乗りすぎて，質疑の時間がなくなってしまったことは反省しなければなりませんが...

　快晴の空の下のみなとみらい地域を歩きながら，とっても清々しい気分になりました．高尾山を歩くより良かったかも？ やっぱり，自分は浜っ子なんですねえ．今度は休日にゆっくり散策したいですね．

嫌われた監督

というノンフィクションを先週の土曜日に購入しました．中日ドラゴンズで8年間監督を落合博満氏のノンフィクションです．横浜ファンの私ですが，当時のドラゴンズの不気味で憎たらしいほどの強さは強く印象に残っています．雑誌の紹介記事でこの本のことを知って，すぐに買おうと決意しました．約500ページという大作でしたが，日曜日には読了してしまいました．私はのノンフィクションが好きですが，久しぶり夢中になって読んだ本でした．土曜日に途中まで読んだ後，日曜日に続きを読むのが楽しみでしたから．

　読み終わって真っ先に思ったことは，プロ野球の監督という仕事は本当に大変だということでした．でも，何十人もの部下を持つ管理職の人も同じなのかもしれません．10人程度で構成される研究室の運営で苦労している程度の自分には，とうてい理解できないレベルなのだと思います．

　あと，プロフェッショナルとは何かということについて考えさせられました．野球のプロチームなのですから，試合に勝って優勝することが第一の目的であることに間違いはありません．でも，そのためのプロセスによる付加価値まで求められている．おかしなことですね．ベイスターズには，どんなことをしても勝ってくれることを一番望んでいます．イベントやアイテムなんかに興味はありません．イニング間のパフォーマンスなんかやらないで，野球だけ見せて欲しいです．あ，いつの間にかベイスターズの話になってしまった．いかんいかん．

　一番心に残ったのは，落合さんの以下のことばでした．

「心は技術で補える。心が弱いのは、技術が足りないからだ」

　不安だったら，やるしかありませんからね．