企業との共同研究について

　今日の午後，ある会社の方が研究室を訪問しました．当初は，単に研究室を見学しに来たのだと思っていたのですが，見学した後に話を伺ってみると，どうやら相談したいことがあったようです．具体的なことはお話しできませんが，課題を聞いた時，すぐに市販されているシステムを思い出して，「あのメーカーのあれや，あのメーカーのあれでは，ダメなんですか？」と確認してみると，とっくに試してみたのだが，精度も速度も不十分で，期待しているものには程遠いということです．既に完成して実用段階にあると思っていたものが，実はまだまだ技術的に不十分だという事実を聞いて，期待されているレベルの高さとその妥当性，それを実現することの難しさを痛感しました．
　結論として，現状，課題，目標などについて，もう少し詳しく聞かないと分からないが，私の研究室で市販のシステムと同じ方針で進めても，市販のシステムを超えるものはできないだろうということ，もし，何かしら提案することができても，研究とは程遠い，泥臭いものになるかもしれないということを，正直に申し上げました．
　大学と会社が共同研究するときは，お互いにWin-Winの関係になるようにしないといけません．大学の研究は，細かいところまで突き詰めることが大事ですが，会社側としては，とにかく結果が出なければなりません．大学と企業の取り組み方は，相容れないものが多いと思います．
　今回の相談内容も，おそらく，私の研究室よりも専門的に対応できる研究室が，学内外にたくさんあると思います．もちろん，自分のところでも検討はしてみるつもりですが，分野的に関係がありそうな学内外の先生にも相談して，より適切な相談窓口がないか確認してみようと思っています．最終的に会社の方が，森重に相談してよかった，と思ってくれればよいのではないでしょうか．

久しぶりの研究室コンパ

　今日の夕方，研究室の月例コンパを開催しました．月一回の開催を義務づけているのに，前回の開催は4月13日の新歓コンパだったことに気が付きました⇒ m-shige's log: 新歓コンパ2011　夏休み直前になって，ようやく第2回を開催という現実，認めたくないものですね．教員の方から「コンパやろう！」とけしかけるのもおかしいと思い，今年度から学生の方から開催を提案してくるのを待つようにしているのですが，これがいけないのかなぁ… 苦労しているように見えるスケジュールの調整についても，学生実験がある金曜日にしてくれれば，私が居るのは確実なんですが…
　今日のお題は「ハイボール祭り」でした．最近流行しているハイボール，飲みやすいのは結構なのですが，度数の高いウイスキーをガンガン摂取することになるので，飲み過ぎには気をつけましょう．留学生の二人が料理を振舞ってくれて，いつになくバラエティに富んだテーブルとなりました．様々な料理が出てくる研究室コンパですが，よく考えてみると，日本食をメインにしたことがありませんね．ここは一つ，日本酒を愛する人間として，自らお手本を見せるときなのかもしれません．筑前煮食い放題＆日本酒，一度やってみたいところです．

我が家の節電

　3月11日の地震発生以降，全国に節電への協力が要請されています．我が家でも積極的に節電に取り組んでいます．先週の検針の結果，7月請求分の電気使用量は154kWh，請求金額は3,900円（税込）となりました．昨年7月に請求された電気使用量は208kWh，請求金額は4,911円（税込）でしたから，電力使用量は26%削減され，電気代は1,000円以上節約されたことになります．使用料があまりにも少ないので，不思議に思われる方がいるかもしれませんが，私の自宅マンションはガスを多用するシステムなので，ガス代の方が高いのです．しかし，驚いたことにガスの方も，昨年62立方メートルだった7月の使用料が49立方メートルになるなど，大幅に減少していることがわかりました．エネルギーを節約していると言っても，こまめにスイッチを切るなど，当たり前のことを確実にやるように心がけているだけで，生活に支障が出るような無理をしているわけではありません．おそらく，2月にリビングの白熱電球をLED電球に替えた効果が大きいと思われます⇒ m-shige's log: LED電球に交換してみた 地震までの生活では，エネルギーを無駄遣いしていたということを実感しています．必要の無いものは使わないという意識を持ち続けたいものです．

秋葉原でお買い物

　今日の午後，突然，夫婦で秋葉原に買い物に行くことになりました．私のお目当ては，Gundam Cafe が7月12日から販売を始めたらしい新アイテム，ア・バオア・クー決戦前のギレン・ザビの演説全文をデザインした渋い湯飲み 「名演説湯のみ　ア・バオア・クー編」 でした．「敢えて言おう！カスであると！」
　「ばかうけ」のガンダムカフェ限定バージョンも購入しておきました．これは研究室へのお土産です．月曜日の夕方に予定されている久しぶりの研究室コンパで，話のネタにさせていただきます．
　妻が，音楽を聞くアイテムが欲しくなったというので，私がAppleのiPodを勧めたところ，iPod touch【第4世代】32GB を購入することになりました．誤解を恐れず言えば，3Gデータサービスが使えないiPhoneですね．私が愛用している初代iPadは，現行のiPad2とは違ってカメラが付いていません．なので，カメラを使うアプリが使えるiPod touchのユーザーになった妻が，ちょっと羨ましいです．iPad2のWi-Fiモデルが欲しいという衝動を抑えこんで，調布に戻ってきました．しばらく，妻のiPod touchに注目です．

ダッキーダック　ファーム 調布パルコ店

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CupCakeCNC： XY軸周辺組み立て

　昨日，Z軸周辺を組み立てた卓上3Dプリンタですが⇒ m-shige's log: CupCakeCNC： Z軸周辺組み立て，今日の午後3時頃から作業を再開しました．今日は涼しくて快適な環境だったので，3時間集中することができました．おかげで，ずいぶん作業が進みました．
　今日から，部品の切断，加工，仕上げには，愛用のデザインカッターを使用することにしました．普段はプラモデルを作る時に使っているものですが，やはり，スパスパ切ったり，ザクザク削ったりするときは，これを使うに限ります．細かい成形をする人にとっては，必須のツールと言えるでしょう．「一家に一本，デザインカッター」
　昨日，3Dプリンタで造形したプーリーの組み付けに悩まされたことを書きましたが，今日も別のプーリーでトラブルになりました．昨日のものよりも小さいものだったので，精度の問題はさらに顕著になりました．穴が小さすぎてベアリングが押し込めないので，デザインカッターで穴を拡げていたところ，造形の分解能一層分を超えてしまい，部品が崩壊しそうになりました．なんとかごまかして，組み付けることはできましたが，きちんと動作するか不安です．ここまでの作業に限定した話ですが，このキットの問題点は，3Dプリンタで造形されたプーリーです． この部品だけは，自分で製作した方が良いかも知れません．
　ここまでは，本当に楽しく作業できています．本体構造は，ほぼ完成したようですが，樹脂を溶かして押し出す機構の組み立てが残っており，おそらくこれが最大のヤマ場になると予想しています．どんなことが起こっても，楽しむ気持ちを忘れたくないものです．