日本機械学会 2012年度年次大会 二日目

 平成24年9月10日月曜日，研究室の特攻隊長okmt君の発表が朝一のセッションだったため，7時からの東横インの朝食には間に合わず，コンビニおにぎり一個の朝食を済ませ，8時過ぎには，金沢大学角間キャンパスに到着しました．総合受付のある自然科学本館A会場から，セッションの会場である総合教育講義棟C会場まで，10分以上歩かなくてはなりませんでした．総合大学の広さ，恐るべしであります．

 okmt君の発表「産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―統計的パターン認識に基づいた外観検査―」について，発表自体はまったく心配していませんでしたが，10分という発表時間が短いことだけが心配でした．これまでの成果を説明するには，10分は短すぎると思っていました．事実，発表後の質問も内容の細かい確認に終始し，本質的な質問はありませんでした．しかし，質疑応答も的確で，発表自体は完成度の高いものだったと思います．大変に，ご苦労様でした．

 昼食の後，手術ロボット「ダ・ヴインチ」の操作を体験しました．先週の研究分科会でも話題になっていた「ダ・ヴインチ」⇒「m-shige's log: JSME RC257 第3回研究分科会」，まさか，こんなところで展示されていて，しかも，操作体験まで出来るとは！なんという幸運でしょう！ 最初は，操作に失敗して恥をかかないかとビクビクしていましたが，そんな不安を一蹴するほどの操作性でした．手ブレも，完璧にキャンセルされていて，むしろ，このインタフェイスを介した方が，安全に手術できるのではないかと思いました．同じようなインタフェイスの研究に従事する一人として，完成度の高さに脱帽です．一層，頑張らなければいけませんね．

 夜は，金沢大学のF先生のアレンジで，電通大の先輩である金沢大学のA先生と，偶然一緒になった本学のY先生と，二先生の学生達と一緒に，日本酒の美味しい店で懇親会となりました．ちょうど，日本酒の冷やおろしの季節でもあり，地元の新鮮な海鮮料理とともに，様々な日本酒の冷やおろしを存分に堪能しました．久しぶりに参加した年次大会の初日は，素晴らしいスタートとなりました．