13時から，「多軸制御加工計測（1）」のセッションの座長を務めました．時間軸を含んだ加工プロセスモデル，よく分からない評価基準に基づいた多軸制御な加工，5軸制御工作機械の運動精度の評価に関する研究が2件．会場からも色々な意見がありましたが，座長の私自身からも率直な質問をさせていただき，良い雰囲気で次のセッションに繋げられたと思います．
次の「多軸制御加工計測（2）」のセッションでは，私の研究室のOK君が「Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発」副題として，「立体視機能追加と切削音の提示」という内容で発表しました．予想どおり，規定の3分前に発表が終わってしまい，「質問，どんと来い！」 的な雰囲気になりましたが，最後の質問だけ私が介入した以外は，無難な回答だったと思います．
セッションの終了後，持て余した時間を，もう少しどうにかしたいと思っていたところ，プログラムには載っていませんでしたが，九州工業大学の「ものづくり工房」が構内の片隅で公開されていることを知り，OK君と二人で見学させてもらいました．担当の学生の熱心な説明が，なかなか良かったです．オリジナルバイク，鳥人間コンテスト，自律移動ロボット，再利用型有翼ロケットなど，電気通信大学にはない，より実践的な取り組みを実感することができて，刺激を受けました．これからも，頑張って欲しいと思います．
夕方から，小倉駅近くにある居酒屋で，発表したOK君を慰労しました．出だしに何気なく注文したタコの唐揚げから，値段以上に充実した品々に感動しました．個人的には，「黒豚天」が一番だったかな？ 今後の小倉での夜の食事は，この店で決まりですね．
明日も，9時からのセッションで座長の予定．今晩のうちに，に予習しなければなりません．その後も，特別講演⇒懇親会と盛りだくさん．充実した一日になりそうです．
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