平成25年度 修士論文審査会 二日目

　今日は，「平成25年度 修士論文審査会」 の二日目でした．東4号館222教室のB会場において，研究室の学生3名が，自分の修士論文を発表しました．

B19 14:20-14:40 岡 頼陽
　「Haptic Deviceを用いた旋盤加工用インタフェイスの開発」
B20 14:40-15:00 郭 海霖
　「5軸制御加工における加工面全体の工具姿勢変化の最適化」
B21 15:00-15:20 金子英司
　「産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化
　　―切削用のNCデータを利用したロボットプログラムの作成―」

　教員の私もドッキリするような質問に対して，いつの間に身に付けたのか，見事な腹芸で乗り切ったかと思えば，「ジャブのレベルだ」と感じた質問に対して，自分から顔面を突き出してカウンターにして自沈したり，まさに喜怒哀楽の１時間を堪能させていただきました．

　私自身も，教員として，ずいぶんふてぶてしくなったと思います．一昔前は，発表している学生の一挙一動にビクビクしながら，祈るような気持ちで，時が経つのを待っていましたから．今日は，質疑応答で歯がゆいと感じた時に，何回か口出しはしましたが，基本的には冷静だったと思います．

　3人の学生は，3年間お疲れ様でした．あとは，これまでの研究活動を振り返りながら，発表が来週となった卒研生に，各自の魂を余すところなく注入してやってください．後継者への引き継ぎもよろしく．あ，3月は全員，学会発表だったなあ！ 結局，「研究という冒険はつづく。」