平成二九年九月の朔日参り

　今日は布多天神社へ 「朔日（ついたち）参り」 に行って来ました．昨日が９月の１日だったのですが，イノベーション・ジャパンへの対応のため参拝することが叶いませんでした．天神様，どうかお許しを．今月は公私共に大きなイベントが続くので，無事に終わるよう祈念しました．

　今月の 「幸せ（しあわせ）おみくじ」 を引いてみたところ，先月に続いて 「大吉」 でした！ 人の上に立つ立場と従う立場，どちらの立場でもうまくやっていけるみたいです... あれ？ 先月の運勢と似ているなあ？ 実力も精神もしっかり安定しているとは思えませんが，小さく見える出来事にも細心の注意を払っていきたいと思います．

　くじと一緒に入っていた縁起物は 「一粒万倍（もみ）」 でした．通算２個目らしいです．もっと引いていると思っていました．意外です．

　東京都神社庁が毎月発行している格言集 「生命の言葉」．平成二十九年九月の言葉は，室町後期の連歌，俳諧作者，「荒木田守武（あらきだ もりたけ）」 の和歌でした．

　虎にのり かたはれ舟に のれるとも
　人の口はに のるな世中（よのなか）

「たとえ虎に乗るとか、壊れた舟に乗る様なことがあろうとも、世の中を生きてゆく上は人の噂にのぼる様なことをするな。 ※口の端（は）に上（のぼ）る ＝ うわさになる 『世中百首』」 という説明が，リーフレットの裏に書いてありました．うーん，ちょっと分かりにくいです．虎に乗ったり，壊れた舟に乗ったりすれば，噂になるような気... ゲフンゲフン... ことばの腰を折ってすみません...

イノベーション・ジャパン2017（二日目）

　今日も 「イノベーション・ジャパン2017 ～大学見本市＆ビジネスマッチング～」 に参加するために，東京ビッグサイトに行ってきました．今日から9月となりました．本来は残暑で暑い時期のハズなのですが，台風15号の影響で10月並みの気温となり，とても過ごしやすい日となりました．

　今日も，色々な知人がブースを訪れてくれました．会いたいと思っていた人が向こうから来てくれて，本当に嬉しかったです．同時に，いつまでも訪ねて来てもらえる自分でありたいと強く思いました．

　昨日のお昼は，国際展示場正門駅を越えてTFTビルに進撃，3年ぶりの海鮮料理の店で，その時と同じ 「焼きトロさば定食」 をいただきました．920円＋税でした．付いてきたしらすの釜揚げをご飯にのっけてしらす丼に．まあ，口コミでは色々とあるみたいですが，個人的には及第だと思います．

タリーズコーヒーの前でセブンカフェ

　今日は，II類Ｍエリアの先生方と交流できたこともよかった．とてもとても．コミュニケーションのない相手に良いイメージを持つことは難しいです．今後，色々な案件が好転しそうな気がします．

　今回のイノベーション・ジャパンでは，後日改めて会う約束をするなど，今後に繋がりそうな出会いが幾つかあり，小さいながらも手応えを感じるものになりました．来年も参加させていただけるように頑張りたいと思います．

築地食堂　源ちゃん TFT有明店

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イノベーション・ジャパン2017（初日）

　今日と明日の二日間，東京ビッグサイト（東京国際展示場）東1・4ホールにて，「イノベーション・ジャパン2017 ～大学見本市＆ビジネスマッチング～」 が開催されます．私の研究室も，「多軸制御工作機械および産業用ロボットを用いた生産のためのソフトウェア基盤技術開発」 というテーマで出展する機会をいただきました．昨年に続いて2年連続ということで，大変有り難いと思っております．

　午前中から，知人が何人もブースを訪れてくれました．旧交を温めることができることも，このイベントの楽しみのひとつとなっています．私も知人のブースを訪問して，相互理解を深めることができました．とても大事なことだと思います．

　午後に東4ホールをうろついていたところ，専攻で同僚のMTYS先生が，自らヘビ型ロボットの実演をしているのを見かけました．MTYS先生のヘビ型ロボットは，最近，色々なメディアで取り上げられるなど，電通大発の成果として注目されている研究テーマの一つです．これまで，実物が動いている様子をLIVEで見たことがなかったので，今回はじっくり見学させていただきました．

　完成度の高さに驚いた！ このヘビ型ロボットの可能性を疑う人はいないでしょう．元同僚のTTKM先生が開発したというグリップも素晴らしかった．今後の進展にも注目していきたいと思います．

 　また，産学官にこだわらず，研究者間の連携も重要であるということを実感した次第．考えてみれば，自分の分野の若手研究者も積極的に交流しているような気がします．一匹狼よりもウルフパックの方が強そうです．早速，来月からの研究活動に反映させたいと思います．

　今回はショートプレゼンの機会もいただきました．持ち時間は5分だと思っていたのですが，4分のベルでまとめに入り，4分30秒で強制終了ということでした．予想よりも時間が短くなったとはいえ，24枚のスライドは明らかに無謀でした．案の定，4分30秒での強制終了となってしまい，頭を抱えながら退場する羽目に...　短時間のプレゼンほど事前の準備が重要だと学生に指導しているのに，これでは教える資格がありませぬ...

　色々な方と議論しながら，知らなかったことや，知っているつもりでも理解が足りなかったことなどを教えてもらうことも多く，大変勉強になりました．やっぱり，外にでることは大事ですね．明日も新たな交流の機会があるかと思うとワクワクします．良い一日になるでしょう．

反省なくして進歩なし

が，30日の 『【日めくり】2017年版 日々のことば 「松下幸之助 衆知」』 のことばでした．「結果をきちんと分析し、検討する。そして正すべきは正し、次に生かすべきは残す。そうした反省を重ねるなかから、着実な進歩向上が生まれる。とりとめのない日々を送らず、立ちどまり、反省するときを大切にしよう。」 という解説が沿えられていました．英訳は，"Without retrospection there can be no progress." でした．

　iPadの大辞泉によれば，「反省」 とは，「自分のしてきた言動をかえりみて，その可否を改めて考えること」，「自分のよくなかった点を認めて，改めようと考えること」 つまり，改めるためのフィードバックがなければ反省とは言えないということです．「反省しています」 と言っておいて何にも変わらなければ，反省などしていなかったということ．成果が出ないのは進歩がないということ．反省する機会なのかもしれません．

平成29年度 博士前期課程 中間発表（Cグループ）

　今日は機械知能システム学専攻博士前期課程2年Cグループの中間発表会が開催され，16名の学生が自分の修士論文の現状，過去，未来について発表しました．私の研究室からも3名の学生が参加しました．

　到達度は様々でしたが，どの学生も頑張っていると思いました．まあ，10分の発表と5分の質疑応答だけで，すべてが分かるなんて思ってませんが．実際，どの先生も自分の学生に対する評価は低かったようです．私の研究室の学生も有益なコメントをいただいたので，今後の研究にきちんと反映して欲しいと思います．