JIMTOF2010で実演する2つの力覚呈示装置を利用した工作機械操作インタフェイス,満を持して動画を公開いたします.
今後は,実際に工作機械と連動させることが一番の課題です.色々と難しい問題が山積みですが,やりがいのあるテーマだと感じています.
どちらのデバイスも,米国SensAble社製のPHANToM Omniですが,右のデバイスは「マグナム」と呼びたい.古いネタですいません.
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自身の研究(多軸制御加工,CAD/CAM,知能化工作機械)や教育に関する話題, 学協会(精密工学会,日本機械学会,型技術協会)における活動, 趣味(模型,ゴルフ,ガンダム)などについて,思いつくまま.
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