東京ヤクルト第11回戦 2017

　今日は，東京ヤクルトスワローズと横浜DeNAベイスターズの試合を観戦するために，神宮球場に行ってきました．ベイスターズファンの私，これまでは聖地横浜スタジアムでしか観戦したことがありませんでした．確かにハマスタの雰囲気は最高ですが，調布からの移動が大変でした．

　横浜よりも近い都内の東京ドームや神宮球場での観戦について検討していたところ，6月23日(金)，24日(土)に神宮球場で開催される東京ヤクルトスワローズ戦は，「ビジター応援デーin神宮球場」 としてファンクラブ特設ブースを開設し，ファンクラブ会員を対象に来場登録（1試合分来場付与）や来場者プレゼントを実施するということで，今日24日(土)をターゲットに定め，万難を排してビジター側レフト外野指定席のチケットを2枚確保しました．

　11時半頃には神宮球場に到着，早速ベイスターズのファンクラブ特設ブースに立ち寄り，「YOKOHAMA × VISITOR カード」 デザイン⑤（#5倉本寿彦選手＆#67田中浩康選手デザイン） をゲットしました．来場登録も完了して大満足！

　今日の試合は，「Swallows CREW DAY 2017年第3弾」 ということで，スワローズのファンクラブもプレゼント＆イベントの企画でいっぱいでした．Swallows CREW 有料会員でもある私，17入口近くにある来場ポイント付与端末付近に設置されたブースに立ち寄り，「5周年記念 2017 ver. ピンバッジ」 と来場ポイントをゲットしておきました．あ，ベイスターズファンの皆さん，物を投げてはいけません．

　一緒に行ってくれると思っていた妻に，炎天下のデーゲームということで帯同を拒否されていました．先週の土曜日に研究室に来たOBのKKI君を誘ってみたところ，快諾してくれたことは幸運でした．12時前に指定席でKKI君と合流，神宮球場名物 「ウインナー盛合せ」 メガ盛り800円をご馳走になりました．試合開始前からビールで乾杯！

　14時から始まった試合の方は，初回の攻撃で相手の先発 原樹理を攻め，2死満塁の場面から6番戸柱のタイムリーで2点を先制！ 最近の戸柱は本当にチャンスに強い！ こちらの先発の石田は，私が知っている去年の安定感抜群の石田でした．危なげない内容で5回のピンチもしのいで6回を無失点．ベイスターズは，5回に3番ロペスの2ラン，6回には5番宮崎のソロで加点してリードを5点にひろげる．この2人は本当に好調，頼もしい！ 5点リードで残り3回は，自分としてはかなり安心．パットンが7回，砂田が8回を期待どおり完璧に抑え，山崎康晃が最後の9回を不安どおりに1失点で切り抜け，5-1で快勝しました！ 先発の石田は約2ヶ月ぶりの2勝目ということでしたが，今日のようなピッチングであれば，これからどんどん勝てるでしょう．

ロングポテトを追加

　野球経験者であるKKI君との観戦，楽しかっただけでなく，大変勉強になりました．また，一緒に観戦できればと思います．初めて神宮球場でベイスターズを応援しましたが，レフト側の外野席はハマスタのライト側の外野席と遜色ない盛り上がりでした．今後は，「ビジター応援デーin神宮球場」 の時はもちろん，「Swallows CREW DAY」 のベイスターズ戦の観戦も視野に入れていきたいと思います．

（小）ライスにします。

　今日の昼食は，大学生協のカフェテリア食堂で，サバ塩焼き，夏の惣菜トリオ，冷奴，豆腐とわかめの味噌汁，（小）ライス１５０ｇで，４５１円（税込）でした．エネルギー：734kcal，塩分：4.7g，赤：3.5，緑：0.3，黄：3.7 となりました．

　今日から，ライスを（小）にすることにしました．私は毎朝体重を測っているのですが，最近，体重が増加傾向にあることを実感するようになりました．おそらく，腰痛を発症してから無意識のうちに活動を抑えるようになっているのだと思います．散歩をするなどして歩数は稼ぐようにしているのですが，汗をかくような運動はしていません．それに，（中）ライスでは多すぎると思うことも増えてきました．

　あるWebコンテンツによると，ライス９０ｇで 152kcal ということなので，かなり節制できるみたいです．でも，本当はもっと運動した方が良いと思っているんですけどね．なかなか難しい問題です．

IGA INNOVATION DAYS 2017

を見学するために，平成29年6月22日（木）は，「DMG森精機株式会社 伊賀事業所」 に行ってきました．だいぶ前に，日本機械学会の研究分科会か何かで見学したことがあるハズなのですが，いつのことだか思い出せないくらい久しぶりの訪問となりました．

　名古屋駅から無料送迎バスに乗って，12時20分頃に展示会場に到着，登録を済ませた後，まず，「第2組立工場」を見学することにしました．バスに乗って移動し，「新精密加工工場」 から見学することになりました．グループで移動しながら各ブースで説明がありました．

①5面加工機 DMC 340 FD
②NMX 1000×2台 ＋ 10面CPP
③“自主保全で防げる”故障
④高精度を維持するための恒温工場
　大型3次元測定器（Mitutoyo FALCIO Apex）
⑤工具段取システム

　加工工場になったのは3年前で，その前は組立工場だったそうです．完全稼働は2020年ということで，まだまだスペースに余裕があるように感じました．

　バスで展示会場に戻り，「第1組立工場」 を見学しました．ここも，移動しながら各ブースで説明がありました．

①2階？からレイアウトの説明
　TC，立形MC，複合加工機，横形MC，ユニットを製造
②ショップフロアモニタ，BHTで管理
　作業中36，中断中95，待機中35でした．
③TCの組立，NLX 2500/700
④きさげ（摺り合わせ），くさび油膜効果と制振効果
⑤配膳（Logistics）
⑥ユニットの組立，緑色の協働ロボットを導入
⑦複合加工機の組立，NTX 1000
⑧横型MCの組立，NVX 5080，100時間ランニングテスト

ここで，主軸工場の見学へ移行．
月産800本，全世界へ供給，組立エリアを見学，専用試験機
そして，組立工場へ戻る

⑨横形MCの組立，NHX 4000～10000
　DGG Concept，ミニパレットプールシステム等の自動化システム

　第1組立工場＆主軸工場の見学は45分で終了，14時10分頃からは展示会場を見学，色々なプレゼンを拝聴しました．
・インターポレーションターニング，NHX 6300
・gearMILL，ギア専用CAM
・ギヤスカイビング，DMC 80 FDS duoBLOCK
・MPC（マシーンプロテクションコントロール），NHX 4000

　3時間足らずの見学でしたが，大変勉強になりました．来年は創立70周年ということで，さらに盛大な展示会になると予想されます．是非，見学させていただきたいと思います．

ほとんど異常がありません。

　今日帰宅すると，先日受診した人間ドックの 「検診結果報告書」 が届いていました．超音波検査を終えた時に，女医さんから 「お大事に」 と言われた瞬間から，昨年克服した脂肪肝が再発したのではないかと，ずっとずっと心配していました ⇒「m-shige's log: 日帰り人間ドック2017」．

　祈るような気持ちで開封し，総合判定のところを見てみたところ，これまでは何かしらの御指導が書いてあった 「指導事項」 の欄に，見たことのない簡素な一行がありました．

・ほとんど異常がありません。毎年１回の受診をおすすめします。

　一瞬，「異常がないというのは，どういう問題なのかな？」 などと思ってしまいましたが，判定がすべてB以上であると分かった直後，大きな歓喜が訪れました！ うおお！ オレ，すげえ！

　ただ，受診した日から心配していた今日まで，最近やらかした暴飲暴食を後悔していました．後悔した原因についてはしっかり反省し，今後も気を引き締めて，食事と運動に向き合っていきたいと思います．

批判にこそ耳を傾ける

が，20日の 『【日めくり】2017年版 日々のことば 「松下幸之助 衆知」』 のことばでした．「耳の痛い批判には、思わず腹を立ててしまうのが人間の一面かもしれない。しかし、そこでじっと我慢して、謙虚に耳を傾けると、思いもかけず多くの改善、成長のヒントを見出すことができる。」 という解説が沿えられていました．英訳は，"The greater the criticism, the more you need to listen." でした．

　昨日，恩師から厳しく批判されたばかりです．さらに今日，投稿論文が掲載否と判定されたという連絡があり，耳の痛いコメントを拝見することになってしまいました．確かに批判されていい気分にはなれませんが，私は自分に対する批判は，どんなものでも大抵受け入れることにしています．プライドが無いのでしょうね，きっと．確かに，誤解されていることもたくさんありますが，全くの的外れということもないように感じています．影でコソコソとバカにされるよりは，よっぽどマシですから．これからも御指導御鞭撻のほど，どうぞよろしくお願い致します．

型技術者会議2017 初日

　平成29年6月19日（月）は，「型技術者会議2017」 に主席するために，京急蒲田駅近くにある 「大田区産業プラザPiO」 に行ってきました．本当は，11時からの理事会に間に合うように行こうとしていたのですが，TK大学のINM先生が朝一の特別セッションで登壇しそうだということを朝一のINM先生のツイートで思い出し，慌てて8時過ぎに自宅を出発することになりました．久しぶりに，Twitterの有用性を実感しました．

　10時から少展示ホールで始まった特別企画 「夢」と「英知」を集めて、日本のものづくりを次のステージに！ ロボット・AI・IoTが導く日本の製造業，平日の朝から攻殻機動隊を観れるとは思っていませんでした．パネルディスカッションで登壇したINM先生の話を聞いて，自分が今の研究を始めようと思った当時の気持ちを思い出しました．私の研究，確実に前進すると思います．ありがとうございました！

　11時からは，理事の一人として理事会に出席しました．本当に久しぶりに理事会に参加しました．幾つかの大きな課題をしっかりと認識した次第．担当理事の皆様の尽力に期待するしかありません．

　午後は総会の後，特別講演2件を拝聴いたしました．最初の山形大学の先生による 「大学の研究者が夢想するモノ作り vs. 型技術者が考えるモノ作り」，自己組織化マップによる多次元最適化，きちんとフォローしないといけません．今後とも，御指導御鞭撻のほど，どうぞよろしくお願い致します．

　16時40分からは，「車座ミーティング」 の 「加工技術」 のファシリテーターとして颯爽登場？ 3名の方に参加いただいたのですが，決め手に欠ける結論となってしまい，心苦しい限りでした．自分の仕事の課題を隠さず相談してくれるのであれば，相談してよかった！ と思えるような結果をお返ししたいところです．理事会での話題としたいと思います．

　19時からは懇親会に参加，強引に共同研究のネタをドライビングモールで巻き込みましたよ．これから，楽しくなりそうです．

　懇親会後，恩師のSBUR工大のANZI先生の一団と一緒に，蒲田駅近くの店で日本酒と白エビの天ぷらを堪能しました．ANZI先生と飲むのは久しぶり．あいかわらず，私でなければ耐えられないような叱責を受けましたが，それすら懐かしく思いました．何よりも，ANZI先生復活のニュースが嬉しかった．それだけで良い一日でした．

「キング・アーサー」を観る

　今日の午後は，「キング・アーサー」 を観るために，夫婦で新宿ピカデリーに行ってきました．携帯電話のキャリアの特典でムビチケが当たり，思いがけず鑑賞する機会を得ました．「燃えろアーサー」 世代？ である私は，アーサー王には少しばかりの思い入れがあります．「スラムのガキから王になれ！」 というキャッチコピーには不安を覚えずにはいられませんでしたが，期待はしていました．

　やはり，期待が大きすぎました．話題のソードアクションは流石にすごかったですが，それだけだったような気がします．アクションを見せたいだけなのであれば，アーサー王を使わなくてもよかったんじゃないかなあ？ なんだか，普通のアーサー王の映画を観たくなってしまいました．何かお薦めの映画があれば，教えていただけると幸いです．

湯葉の親子丼と若鶏の黒酢あんかけ御膳

　鑑賞後は，新宿サブナードにある安全・安心・健康な店に立ち寄り，早めの夕食となりました．なかなかよかった．とてもとても．最近，暑いからと言って，冷たいものばかり食べる傾向にあり，少々胃腸が弱っているように感じていたのですが，元気が出たような気がします．

さんるーむ 新宿サブナード店

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色々と有意義な土曜日でした

　平成29年6月17日の土曜日は，色々な懸案事項があったため，大学に行って色々と考えさせられました．午後一には，今年の3月に終了したKKI君が訪問，関連する内容で卒研を予定している二人目のWTNB君と一緒にパル上でランチを食べました．なかなか良かったですね．

　大学に戻ってからは，KKI君の研究の引き継ぎをお任せした後，研究室に来ていた学生と一緒に茶話会みたいな感じになりました．テーマに関する私の考えを，ざっくばらんに語る機会があって，これも良かったと思います．私自身も，与えられたテーマに納得できず，自分なりに突き詰めて博論のテーマを決めたという経緯があるので，修士以上の学生は私の希望に沿って動かなくてもよいと思っています．逆に，その方が私としても面白い．今後の展開に期待します．

ダッキーダックキッチン 調布パルコ店

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