自身の研究（多軸制御加工，CAD/CAM，知能化工作機械）や教育に関する話題， 学協会（精密工学会，日本機械学会，型技術協会）における活動， 趣味（模型，ゴルフ，ガンダム）などについて，思いつくまま．
都内の桜が満開になったということで，今日は夫婦で野川沿いを散歩してきました．最近，野川沿いの桜の木が切り倒されるようになって，昔に比べてずいぶん少なくなったように感じますが，それでもやはり市内一番の桜スポットだと思います．今年も見事な桜を堪能しました．
甲州街道まで歩いて，品川通り沿いのデニーズでセブンカフェを楽しんでから，調布に戻ろうと思ったのですが，何故か迷子になってしまい，結局，京王多摩川駅から電車で調布に戻ることに．どんだけ迷子だ？ でも，京王多摩川の駅前で桜のトンネルを見ることができてよかったです．
2021年3月26日(金) の13時25分より，第6回 RC288「高付加価値産業を創出する生産技術に関する研究分科会」がオンラインで開催されました．今回は自ら話題提供することになっていたので，お昼は大きな坊やに行って「直火焼き グリルチキン＆カットステーキ」を食べ，熱をアゲておきました．グリルチキン，オニオンソースがよかった．とてもとても．今後も，グリルチキンを食べに来るかもしれません．
今回はCAMに関する内容といことで，最初に私が「高付加価値5軸制御加工のための工具経路生成手法の開発」という題目で，学生時代から取り組んでいるテーマについて説明させていただきました．今回の講演の準備をしながら，30年間も取り組んできたのに，研究を始めた当初からの本質的な問題が解決できていないことを痛感していました．質疑応答に対応しながら，学者としての立ち位置について考えさせられました．やりたいことと，やるべきことが一致していないのかもしれません．きちんと考えるきっかけを頂いたように感じています．
2件目の話題提供は，TUATのNKMT先生の「加工フィーチャ認識による工程設計支援に向けた取組み」 工程設計の自動化に関する研究は，私の研究室でも取り組んでいたことがありますが，深い沼にはまり込んでしまう前に撤退してしまいました．そんなヘタレな私とは違って，NKMT先生の受け答えからは，研究者としての強い自負が伝わってきました．これからも要チェックです．
3件目の話題提供は，いつも懇意にさせていただいているCGTechのYMDさんから「切削力を考慮したNCデータの最適化」という題目で，VERICUTの切削力に基づいた最適化機能について説明していただきました．事例紹介のビデオがわかりやすかった．やはり，きちんと説明を聞くとよく理解できますね．これからのVERICUTの最適化機能は，このForceが中心になるのかもしれません．
1月末の前回から，修論発表，卒研発表，精密工学会の春季大会などの大きなイベントが続いたので，この分科会に思考を切り替えることができていませんでしたが，今回の分科会で完全に切り替えることができました．今回で6/12回と折返し点を迎えたことになりますが，残りの半期6回も，内容を工夫して充実したものにしたいと思います．
令和3年3月25日（木），電気通信大学では令和二年度の「情報理工学域 卒業式」および「大学院 情報理工学研究科 学位記授与式」が行われました．私の研究室からも，学域生４名と大学院生２名が卒業・修了しました．
新型コロナウイルスの感染拡大防止のため，今年度の卒業式・大学院学位記授与式は，式の時間を短縮した簡素なものにして，卒業生・修了生・教職員のみで行うことになりました．当初は250名の入場制限が儲けられたのですが，入場を希望する学生が250名を超えなかったため，結局，希望者は全員入場できたみたいです．
式典終了後，卒業生・修了生が研究室に集まってくれたので，研究室の工作機械を背景にして記念写真を撮りました．必殺のデジカメ X10を持ってくるのを忘れた．モリシゲ，今年度最大の不覚...orz でも，思い出に残る写真は撮れたと思います．
機械系学科・専攻の同窓会「通機会」が主催して行っている「田中榮賞授与式」は今年も中止となりました．昨年と同様，受賞者に副会長である私の居室に来てもらい，賞状と記念品を手渡しました．８名の受賞者のうち，本人に手渡せたのは２名だけでした．なんだか寂しいですねえ？
毎年恒例となっている私オリジナルの言葉を贈ります．
No Risk, No Fun.（苦あれば，楽あり）
今の自分に満足，絶望することなく，
常に現状に対する挑戦者たれ．
新型コロナウイルスがなければ，学生達ともっと交流できるのに，などと考えながらの１年でしたが，例年と同じように感慨深い一日となりました．ただ，彼らと酒を酌み交わすことができなかったことだけは無念なので，いつの日か宴会を開催して2020年度を補完したいと考えています．そのような日が来ることを楽しみにしています．
が，24日の『【日めくり】2020年版 日々のことば 松下幸之助「心意気」』のことばでした．「利益は、商品やサービスが人々に喜ばれ、世の中に貢献したことに対する報酬である。それによって納税もでき、社会の工場発展の一翼を担うこともできる。だから、暴利はいけないが適正な“儲け”は堂々とあげる、その決意で仕事に取り組みたい。」という解説が沿えられていました．英訳は，"Gain Profits fairly and squarely." でした．
きちんと仕事したら，きちんとした対価を得るべきだと思います．それに対して，もらう側も卑屈になってはいけない．堂々ともらうべきです．逆に，仕事を依頼した側も，きちんとした仕事に対しては，それに見合った対価をきちんと支払うべきです．そのようなやり取りが良好な関係を築き，より良い仕事に繋がっていくのです．どちらか一方だけが得をするということなく，お互いにＷｉｎ－Ｗｉｎの関係であることが重要だと思います．
今日の18時から，今年度で研究室を退室する４名を追い出すコンパがオンラインで開催されました．３名の卒研生が初めて参加した他，途中からOBのOKMT君の飛び入りもあり，22時前まで大いに盛り上がりました．
昨年の３月に行った昨年度の追い出しコンパ以来，研究室のコンパはすべてオンラインでの開催となりました．今回でオンラインコンパは５回目となりましたが，今回が一番楽しかったと思います．今年度最後のコンパが，思い出に残るものになってよかったです．正直，オンラインコンパには懐疑的になっていたのですが，前向きに楽しもうという気持ちが大事なのだということがよくわかりました．
今年度は新型コロナウイルス感染拡大の影響があり，当初から研究の進捗が心配されましたが，終わってみれば例年と遜色のない成果をあげることができました．新型コロナウイルスがなかったらもっとやれたとか，新型コロナウイルスがあったから奮起できたとか，色々と言うことはできますが，結局，その時にできることをしっかりやるということが大事であって，それは新型コロナウイルスとは関係のないことです．新年度も頑張りたいと思います．
今日のランチは，ゼンショーが『シン・ エヴァンゲリオン劇場版』の公開を記念して開催しているコラボキャンペーンをターゲットにして，飛田給駅前の牛丼チェーンまで遠征してみました．
限定コラボメニュー「初号機オム牛カレー オニオンスープセット」を頂きました．890円（税込）でした．紫色のルーが不気味でしたが，意外に美味くて驚いた．とてもとても．初めてすき家でカレーを食べましたが，結構いけますね．チェーン店のカレーは肉が少ないという印象でしたが，この店の牛カレーは良いバランスだと思いました．
をするために，今日は「新宿東口駅前献血ルーム」に行ってきました．今回も11時からの「血小板成分献血」を予約していました．朝から暴風雨の香りがする気象状況でしたが，天気が悪いからと行って献血に行くのを止めてしまうわけにはいきませんからね？
今日は採血前から血圧が低めで，正直，ベストな体調とは言えない状態でした．何となく不安な様子が伝わったのか，採血前から温かい飲み物を飲むようにとか，採血までカイロを腕に挟んでおくようにとか，随分とご心配をおかけしてしまいました．そして，採血後には血圧が大幅に下がってしまい，しばらく座ったまま静養することに．立ち上がってからも，大丈夫とは言いながら，何だかフラフラするような感じで，ちょっと不安になりました．もう，歳かなあ？
悪天候にもかかわらず，新宿の人出は多いように感じました．今日で非常事態宣言は解除ということですが，穏やかな春を迎えたいところです．
