令和3年9月22日(水)は，精密工学会の2021年度秋季大会学術講演会の三日目，午前中はオンデマンド版の動画を視聴してお勉強，午後からはオンライン・リアルタイムセッションに参加しました．
13時45分からオンライン講演室Ｃで行われた「多軸制御加工計測(1)」のセッションでは座長を務めました．オンライン講演室では，オンデマンド公開されているものと同じ動画をプログラムに沿って再生し，動画再生後にリアルタイムでの質疑応答を行います．質疑応答の差配をしながら，対面で行っていた時と同じ雰囲気を感じ，何だかとっても懐かしく思いました．これまでの大会で足りなかったものは，双方向の議論だったんですね．
13時45分から行われた「多軸制御加工計測(2)」のセッションには，M1のUEYM君とM2のMRGC君が颯爽登場！ それぞれ「バレル工具に対応した５軸制御加工のためのリニアライゼーション手法の開発」，「産業用ロボットの可操作度を考慮したロボットプログラムの
生成と最適ワーク配置の決定」という題目で発表を行いました．質問の内容を良く理解しないで回答したことはよくありませんでしたが，大きな問題もなく終わってほっとしました．予行演習の時に予想したとおりの質問が来て，誰でもそう思うだろうな，と思いました．日常的な議論を積み重ねることが大事だということを実感しました．
リアルタイム・イベントは今日で終了ということで，今後の会期中は，オンデマンドの動画を拝聴するのみとなります．大きなトラブルもなく，無事に大会が終わりそうで，本当によかったと思います．オンライン・リアルタイムセッションに参加しながら，大会実行委員会の細やかな配慮を実感しました．心より御礼申し上げます．
