土曜日はクールダウンの日

　今日は土曜日ですが，大学に4時間ほど行って，昨日一昨日の外出で溜まった学内の仕事を整理していました．土曜日は外部からの電話やメイルもないので，完全にマイペースで作業ができます．金曜日は，夜遅くまで色々な割り込みが入って，結局バタバタした状態で力尽きて帰宅することになってしまいます．土曜日にクールダウンしながら週の仕事を閉じると，日曜日は完全にお休みすることができます．土曜日から心配事を抱えながら休むよりも，この方が精神的に良いようです．困ったものです．

触覚な一日

　今日は（既に昨日になってしまいましたが），日本機械学会主催の講習会「触覚技術の基礎と応用」－ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで－に参加するために，名古屋大学でした．
　私が取り組んでいるインタフェースの研究は「触覚」というよりは「力覚」に関するものですが，切削感覚などを呈示するのは触覚の方が近いのではないかと思い，参加することにした講習会です．25分の講演が17本，総計8時間という過酷なもので，昨日の飲酒の影響で寝不足の私は，たびたび落ちました．
　内容は，最初の神経や脳など生理的なものについては，少し難しく感じるものもありましたが，最後の方の応用に関する講演は興味深いものが多く，とても刺激になりました．
　同じ学科のSJ先生や，他学科のKM先生も講演されていました．修論審査会などで学生が話しているのを聞いたことのある内容でも，先生自身が話すのを聞くと，そのテーマの意義などが本当によく分かります．やはり，テーマへの思い入れが違うのだと思います．その場にいるだけで触覚に関する研究の雰囲気が沁みてくる，とても良い講習会でした．
　講習会後，名古屋の会社に務めている知人と数年ぶりに会って，名古屋駅近くのファミレスで会食しました．この方は私と同い年で，C-Spaceを利用した5軸制御加工経路生成の研究を実用化するプロジェクトで，調整役のような立場でがんばってもらっていたのですが，体を壊してプロジェクトから離れてしまい，プロジェクト自体がうやむやになってから，しばらく会う機会もなかったので，およそ5年ぶりの再会です．今では体調も回復されて，今年，結婚されたということで，本当に良かったです．とりあえず，永遠の幸を祈る．近況を聞かせてもらいましたが，やはり自動車部品メーカは大変なようです．昔話をたくさんして，当時のことを本当に懐かしく思いました．人の縁は本当に大事だと思いながら，20時半発のN700系で帰京しました．

学会活動は，ほどほどにさせていただきます．

　今日は午後から，日本機械学会の生産加工・工作機械部門の運営委員会に出席しました．私は広報委員会の委員長として，部門Webの英語化について，たたき台を基に提案しました．あまり言いたくはありませんが，個人的にはこの運営委員会の活動に注力する気がなくなりました．自分の仕事だけを淡々とやらせていただきます．
　会議後に懇親会が企画されていて，学会側が出資するということなので参加しました．知り合いの若手と飲めたので，そこそこ楽しかったです．懇親会を中座して，名古屋に移動し，このブログを書いています．明日は，名古屋大学で開催される講習会に参加します．

笹団子

　今日の夕食後，昨日，新潟から帰るときに手土産としていただいた笹団子を食べました．夕べは帰りの新幹線の時間ぎりぎりまで飲んでいたので，お土産を買う時間がなかったので，この笹団子は貴重なお土産となりました．名物にうまいものなし，といいますが，この新潟の笹団子，伊勢の赤福，仙台のずんだ餅は，毎回買って帰りたい，うまいものですね．でも，みんなお餅ばかりですね．

　今日のネタは苦しかった．明日の投稿は名古屋からの予定です．

講演のため，新潟へ

　今日は5軸制御加工の話題提供のために新潟に来ました．新潟に着いて，駅ビルの蕎麦屋で名物のへぎそばを，野菜天ぷら付き大盛りでいただきました．しこしことこしがあって，のどこしさわやか．とてもうまかったです．
　昼食後，徒歩15分で講演会場に移動して，最新の5軸制御工作機械の加工デモンストレーションを見ているうちに，あっという間に講演時間となりました．
　講演は，当たり障りのない一般的な話を一時間ほどした後で，本当に話したかった加工インターフェイスの話をしましたが，やはり万人受けはしないようですね．でも，講演後にいくつかの会社の方から意見をいただけて，まったくずれてはいないという手ごたえはありました．
　夕方から駅近くの料亭で懇親会が開催されましたが，新鮮な海の幸がふんだんに出てきて，大変にうまかったです．特に，のどくろの塩焼きは，油ものっていて絶品でありました．新潟の食文化は豊かですね．
　帰りは，新幹線で新潟から大宮，埼京線で大宮から新宿，京王線で新宿から調布，と帰ってくるうちに人ごみにもまれ，厳しい現実に引き戻されました．また，新潟に行って，うまいものを食べながら皆さんと懇談したいです．

宮里藍選手，米ツアー初優勝！

　今日の朝，ゴミを出しに行った帰りにお向かいの新聞受けに入っていた朝刊の一面の一部に，女子ゴルフの宮里藍選手が米ツアーで初優勝したという記事があることに気が付きました．7時からのNHKのニュースで，二番目のニュースとして取り上げられ，優勝した瞬間の映像が流れていました．小さくガッツポーズの後，帽子のつばで涙を隠していました．私も感動して，涙が出てきました．宮里さんのことは，このブログでも書いたことがあります．
　　m-shige's log: I am here.　アイ・アム・ヒア
　今年は調子が良くて，年内に初勝利かと思っていましたが，早くも現実のものとなりました．おめでとう，藍ちゃん！次はメジャー制覇だ！

運動は大事ですね

　今日も暑かったですね．私の家では，今年はまだ冷房を使っていません．いつまで耐えられるか分かりませんが，ここまできたら7月中は使わないようにしたいと思います．
　今日は日曜日，ゴルフスクールの日でした．先週は大学のオープンキャンパスでお休みしたので，二週間ぶりになります．思えばこの二週間，あまり気が晴れることがなかったのですが，どうやら運動しなかったことも原因の一つのようです．久しぶりに運動して，頭がスッキリしました．今週は外出が多くて忙しそうですが，なんとかなりそうな気分になりました．