自身の研究（多軸制御加工，CAD/CAM，知能化工作機械）や教育に関する話題， 学協会（精密工学会，日本機械学会，型技術協会）における活動， 趣味（模型，ゴルフ，ガンダム）などについて，思いつくまま．
が，3日の『【日めくり】2021年版 日々のことば 松下幸之助「創意工夫」』のことばでした．「どんな物事にもプラスとマイナスの両面がある。それなのに、マイナスの面しか目に入らず心を悩ませているなら、それは何かにとらわれた姿。できるだけプラスの面に目を向けよう。苦労や悩みが消え、心豊かな人生を送れる。」という解説が沿えられていました．英訳は，"Focus on the positive side of things." でした．
いわゆるプラス思考というやつですな．学生時代は後輩にネガチブと揶揄されていた私ですが，教員になってしばらくしてから一念発起して，かなりプラス思考に改善されたと思います．でも，周囲からマイナスなことばかり指摘されているうちに，マイナス思考に逆戻りしてしまいました．まあ，周囲のことばかり気にしている自分の弱さが原因なので，他責にしてはいけませんね．なので，自分の研究室の学生に対しては，できるだけポジティブな面を指摘してあげたいと思ってはいます．でも，やっぱり自分自身がそうとうポジティブでないと実践は難しいですね．もっと明るく元気に頑張ろう！
今日は９月１日ということで，布多天神社に朔日参りをしてきました．昨日までの猛暑はどこに行ったのか，今日は朝から涼しくて，久しぶりに冷房なしで過ごすことができました．
今月の「金勝みくじ」を引いてみたところ，結果は「大吉」でした！ 大吉→吉→中吉→小吉→末吉→凶 なので，先月の小吉から３ランクもアップしました！ すばらしく勘が冴え，思いがけない喜びと恵みがもたらされるみたいです．久しぶりに超弩級な運気を手に入れた，みたいな？ 調子に乗って相手を傷つけないよう，不用意な発言に注意したいと思います．
くじと一緒に一つずつ入っている「金運縁起物」と「勝運縁起物」は，それぞれ「金運融通」の「タヌキ」と「勝利運上昇」の「昇鯉（しょうり）」となり，コンプリートに向けた進展はありませんでした．来月に期待しましょう！
東京都神社庁が毎月発行している格言集 「生命の言葉」．令和三年九月の言葉は，ボーイスカウト運動の創始者「ロバート・ベーデン＝パウエル」のことばでした．
幸福を得る本当の目的は
ほかの人に幸福を分け与えることにある
「この世の中を君が受け継いだ時より少しでもよくするように努力し、あとの人に残すことができたなら、死ぬ時が来ても とにかく一生を無駄に過ごさず最善を尽くしたのだという満足感をもって、幸福に死ぬことができる。」と続くそうです．『ラストメッセージ』より抜粋．自分だけが幸せになることはできません．周囲の人と一緒に幸せになるのです．
牧野フライス製作所製 5軸制御立形マシニングセンタ D200Z 23号機，2021年8月31日(火)は昨日から引き続き 干渉防止機能 「コリジョンセーフガード（CSG）」の説明を受けました．講習自体は昨日までの内容で終わっているということで，始めにテキストにない内容の補足説明を受けた後，こちらで使用する内容に沿って教わったことを試していきました．
昨日の講習中に発覚した問題の他にも，いくつか想定外のトラブルが発生しました．「こんなんで，大丈夫なのかなあ？」と不安になりましたが，午後一にはすべての問題を解決することができました．学生が良く理解していてくれて助かりました．
これで D200Z 23号機 は，完全にレディの状態になりました．さっそく，明日から使ってみようというところなのですが，今週は新型コロナウイルスのワクチン接種をする学生が多く，副反応で対応できそうにないということで，本格稼働は来週からとなりそうです．でも，とっても楽しみです．今週は空き時間に一人でいじっておこうと思います．
牧野フライス製作所製 5軸制御立形マシニングセンタ D200Z 23号機，2021年8月30日(月)は，リアルタイム干渉チェックで「ぶつからない」干渉防止機能 「コリジョンセーフガード（CSG）」の講習会となりました．この機能はオプションなのですが，既にインストール済みということでガッツリ教えていただけることになったというわけです．本当にありがとうございます．
午前中は，３密を避けるために借りた専攻のセミナー室で，ソフトウェアのインストールから起動確認，治具／工具の設定，工具／ホルダーの設定まで受講した後，工場の実機に移動して，機械に導入してあるプローブとキャリブレーションツールを設定し，最後に出力したプロジェクトデータをD200Zにインポートしたところでお昼休みとなりました．
午後からは，工場の実機を使って，軸動作および干渉検知アラームを確認した後，マクロを使った様々な設定について説明を受けましたが，正直，ついていけませんでした...orz マクロって，馴染みがないんですよね．とほほ．最後に行われた干渉検知の実演がすっきりしなかったですが，一緒に成長していきたいと思います．
明日は，こちらのリクエストに沿って，実用を想定した設定を行う予定です．
をするために，今日は「新宿東口駅前献血ルーム」に行ってきました．今回も11時からの「血小板成分献血」を予約していて，そのまま予定どおり血小板での採血となりました．
事前検査の時から「温かいものを飲んでおいてください」と言われてしまい，相変わらず細い血管が沈み込んで，ご迷惑をおかけしそうなことがわかりました．採血中にもアラームがなってしまい，カイロを握りながら採血することになりました．おそらく，血流が悪かったのだと思います．色々とあったので，採血後はあまり元気がありませんでした．最近，自分が年寄りになったことを実感しています．
今回のメルヘンのフルーツサンドは，「甘夏いちご生クリーム」と「ラムレーズン生クリーム」となりました．そろそろ，フルーツサンド以外のサンドイッチを試すことになりそうです．おそらく，たまごサンドになると思います．
