型技術者会議過去反省会？

　平成30年7月20日（金）の夜は，新橋駅前ビル1号館の地下にあるカニな居酒屋で，型技術な皆さんと大宴会を楽しみました．すっごく楽しかったです！

　二次会は定番のカラオケに突入，酔った勢いで新レパートリーに挑戦してやっぱりすべりましたが，とっても楽しかったです！ こんな集いに呼ばれる自分を，本当に嬉しく思いました．次回の広島での集いが楽しみです！

蟹喰楽舞 別館

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ウドウロクを読む

　元NHKのアナウンサー，キャスター，有働由美子さんのエッセイを読了しました．私はエッセイをかなり好んで読んでいます．元気のない時に難しい本を読んだりすると理解できなくて落ち込んだりしますが，著者が自然体で書いた文章を読むとホッとして元気が出てきます．結構，このブログの参考になったりもしています．

で，なんで有働さんの本を買ったのかと言うと，まあ単純に私が有働さんのファンだからなんですね．NHK時代は夜のスポーツやニュースの番組で毎週毎日お見かけし，誠実さとユーモアのバランスが素晴らしい方だと思っておりました．一時アメリカのニューヨークに行ってしまった時は，たまに朝のニュースにリポーターとして登場された時に嬉しく活躍を拝見したことを覚えています．

　本の内容は期待どおりでした．色々な出来事や沢山の人との出会いと別れが，包み隠さず書いてありました．ニヤニヤしながら，「ここまで赤裸々に書いていいのかな？」 などと思いましたが，作戦どおり元気を出すことができました．NHKを退社された有働さんの活躍に，今後も注目していきたいと思っています．

　やはり読書は娯楽であるべきだと実感した一冊となりました．しばらくの間，元気の出る本を読みまくることにいたします．

夏の風だ。今年も来た。2018

　先週末から携帯電話の熱中症アラームが 『熱中症レベル5［危険］』 を連発しています．昨日の夜，金沢から帰ってきて調布に降り立った時も，あまりの蒸し暑さにフラフラしてしまいました．正直，金沢よりも暑いと思いました．夜も30℃を超える熱帯夜となり，窓を全開にしてもまったく涼しさを感じられず，ほとんど眠ることができませんでした．寝不足を回避するために早めに帰調したというのに，結局寝不足になってしまいました．遺憾の極みです．

　今日の大学では，11時10分に 「第１段階　緊急対応レベル」，12時50分には 「第２段階　緊急停止レベル」が発令され，空調の停止と照明の消灯が指示されてしまいました．午前中から電力警報が発令されるなんて記憶にございません．昼下がりにキャンパスを歩いていて，確かに身の危険を感じるほどの暑さを実感しました．まだ７月も半ばだというのにこんな状態で，８月はいったいどうなってしまうのでしょう？ 手の震えが... 止まりません...（熱中症？）

ISFA 2018 3rd Day

　平成30年7月17日（火）も，「International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2018」 に参加するために，金沢の 「金沢商工会議所」 に行ってきました．ホテルから会場に向かう途中で 「尾山神社」 に立ち寄り，発表が無事に終わるよう祈念しました．

　10時20分から 「Room A」 で始まった 「OS3. Digital Design and Manufacturing」 で，「OPTIMIZATION OF WORKPIECE PLACEMENT IN SEALING OPERATION USING INDUSTRIAL ROBOT CONSIDERING MANIPULABILITY」 というTitleで論文を発表しました．2年前に修了したST君の修士論文の未発表部分をまとめたものでした．なんとか終わりましたが，相変わらずの自分の英語には困ったものでした．ただ，今回の発表のために色々と調べているうちに，この研究テーマの奥深さを再認識することができました．ST君と相談して，どこかの雑誌に投稿したいと思います．

　午後は 「Room B」 の 「OS2. Cutting and Machine Tools」 のセッションを聴講して，16時過ぎに帰京の途に就きました．18時から金沢東急ホテルで 「Banquet」 が予定されていました．21時金沢発の新幹線に乗れば午前様で帰宅できることは分かっていましたが，飲酒＆寝不足で明日の午前中の講義をまともにこなす自信がなかったので，Banquetを諦めて帰ることにしたというわけです．残念無念でありました．

　ちょっと悔しかったので，金沢駅の回らない回転寿司の店で，塩と醤油ののど黒の食べ比べができる 「金沢まいもん握り」 を楽しみました．写真の内容に手巻きとあら汁が付いて3,000円＋税は納得のお値段でした．

　前期最大の学会が終わってほっとしましたが，今月はこれからが殺人的に忙しいのです．まあ，仕事で忙しい中に楽しいイベントも散りばめられているので，それらの人参を適宜楽しみながら頑張りたいと思います．

金沢まいもん寿司 金沢駅店

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ISFA 2018 2nd Day

　平成30年7月16日の海の日は，「International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2018」 に参加するために，金沢の 「金沢商工会議所」 に行ってきました．初めて北陸新幹線「かがやき」を利用して金沢に移動しましたが素晴らしく快適でした．2時間半しかかからないので，今後の金沢主張は日帰りが基本となりそうです．

　会場には11時過ぎに到着，「Plenary Speech 2」 を途中から聴講した後で弁当のランチをいただき，午後から 「Room B」 で 「Additive Manufacturing」 のセッションを聴講しました．この分野も色々な Challenge が出てきたような気がしますが，本質的な取り組みを継続することも大事だと思いました．

　ホテルにチェックインして明日の発表の練習で絶望した後，イタリアンワイン＆カフェレストラン「サイゼリヤ」で，「パルマ風スパゲッティ」と「ハンバーグステーキ」を赤ワインのデカンタ（250ml）で楽しみました．これで998円（税込）でした．内容に不満はありませんでした．恐ろしいコスパです．

　長い夜をグダグダと過ごしました．明日の発表，頑張ります．

平成30年度 第1回オープンキャンパス

　今日，国立大学法人 電気通信大学では，学域入学を希望される方を対象としたオープンキャンパスが開催されました．私の研究室も，11時から17時までの6時間，研究室を公開しました．

　今日のお昼は，４月の 「ファナック新商品発表展示会」 でお土産としていただいた 「ファナックのFIELD（ふぃーるど）ん兵衛　豚だしカレーうどん」 を投入しました．期待よりも優しい味わいでした．パケージに１枚ずつ入っている？「ファナックカード」 は，今期の導入を目論んでいた産業用ロボット 「R-2000iC」 でした．夢破れた今，このような形で目の前に現れたことは皮肉としか言いようがありませぬ．よよよ...

　受験を検討している高校生の他，プログラム配属や卒研配属を前にした学域の学生も訪れていました．何が何でもうちのプログラム⇒私の研究室と言わないところが私らしいところだと自負しております．本人の希望をよく訊いて，見学先などをアドバイスさせていただきました．そして，何の理由もなくプログラムを決めていると感じた学生には，どうして理由もなく進路を決められるのかキビシク問い詰めてしまいました．大人気ないとしか言いようがありませぬ．ううう．

　やっぱり，オープンキャンパスは色々な出会いがあっていいですね．想定外のキーパーソンの訪問があり，懸案事項に進展が見られたことは望外の喜びでした．11月に開催される第2回オープンキャンパスも，きちんと対応したいと思っております．