令和3年11月18日(木)は「型技術ワークショップ2020 in ひろしま」の初日，前日の夜に広島入りして，朝のオープニングから参加しました．駅前のホテルから会場の「広島国際会議場」まで歩いて行きました．やっぱり，広島は良いところですね．私は自分の魂の一部をこの街に置いているような気がしています．
午後1時からの「機械加工②」のセッションでは，研究室のM1のUEYMA君が学会に初登場！「バレル工具に対応した５軸制御加工のためのリニアライゼーション手法の開発」という題目で発表を行いました．対面での発表自体が初めてということで心配していましたが，やっぱりレーザーポインタの焦点が振動していまいた．でも，トークは落ち着いていましたし，質問もあったので良かったと思います．
午後2時30分からの「シミュレーション」のセッションでは，研究室M2のMZGC君が，昨年のワークショップに続いて今年も颯爽登場！「産業用ロボットの可操作度を考慮したロボットプログラムの生成と最適ワーク配置の決定」という題目で発表を行いました．こちらは落ち着いていて，私も安心して見ていられました．同じセッションで発表したマツダの人に褒められたらしい．よかったですね．
翌日は朝から会議があるということで16時に会場をあとにして，17時22分発ののぞみに飛び乗り，11時前に帰宅しました．一年ぶりに対面フルスペックな学会に参加しましたが，大いにモチベーションを高めることができました．たくさんの方とお話しすることもできましたし，やっぱり自分は人と会って話すことが好きなのだと実感しました．次の対面の学会はいつかなあ？ もしかして，1年後の型技術ワークショップだったりして（笑）
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