2011年度精密工学会秋季大会前日

　明日，2011年9月20日から22日まで，金沢大学で精密工学会秋季大会が開催されます．初日に研究室の学生の発表があるため，前日の今日から金沢に入りました．調布の自宅を出た時から，東京は残暑の一日を覚悟する陽気でしたが，金沢は涼しくて，すっかり秋の雰囲気．上着を持って来なかった私は，明日からの猛暑を期待しています（笑）．
　金沢に到着してから，少し時間があったので，観光に出掛けることにしました．本当は，高校時代から気になっている金沢出身の文豪，室生犀星の足跡を訪ねてみたかったのですが，午後の金沢は雨が降っていたため，散策中心となる室生犀星ツアーは断念し，室内で楽しもうと「金沢21世紀美術館」に行くことにしました．この美術館，普通の美術館とは大分違います．2次元的な絵画は少なく，3次元の造形物や，音や映像を活用した作品がほとんどです．そのため，一つ一つの作品は，個室に展示されています．2次元ではなく，3次元．視覚だけではなく，聴覚も．自分が伝えたいものを伝えるためなら，これまでの制約を超えて，どんなことでも利用する．これからの芸術の一つの方向性を見た気がします．少し，刺激を受けました．
　金沢駅に帰って来ると，駅ビルでちゃんと昼食を取ったにもかかわらず，小腹が空いていました．ふらふらと駅前に来てみると，地下街で金沢ご当地の「カレー＆スイーツ選手権」なるものを開催しているとのこと．カレーはどれでも一杯500円ということで，これも何かの縁だと強引に確信し，一杯だけ食べてみることにしました．どれも有名なホテルが出店していて，本格的なカレーばかりでした．色々と見て周り，一番家庭的な雰囲気の店にしました．本当は，私の好物のコンビ，ハンバーグ＆ほうれん草のカレーにそそられて選んだのですが，もう売り切れてしまって，ビーフカレーしかないとのこと．とてもがっかりでしたが，これも縁だと思い，ビーフカレーをいただきました．温泉卵付きで，大変美味でありました．ホテルにチェックインしてからWebで調べてみたところ，車でなければとても行けないところにある名店でした．自分の直感に従うことも，大切ですね．でも，こんなことなら，お昼もこの地下でカレーを食べればよかった… この選手権，今日までだそうです… orz
　明日からの学会，身も心も学術一色に染まります．

ハウスクリーニング

　今日の午前中，専門の業者に依頼して，自宅マンションのハウスクリーニングをしてもらいました．大掃除をアウトソーシングしたということです．フローリングの拭き掃除など，一般的な項目も含まれていますが，一番あてにしていたのは，浴室，洗面所，トイレ，台所のレンジとシンクなどの掃除でした．どれも，普段それなりに掃除しているつもりですが，やはり行き届かないところがあります．また，ベランダのない窓も，下に物を落としたりしてはいけないと思うと，隅々までしっかり拭くことができませんでした．3名が3時間ほどかけて作業したところ，どこも入居した当時のようにピカピカになりました．窓なんて，窓がついていないと思うほどの透明度です．確かに費用はかかりましたが，大満足であります．サービス業の真髄を見たような気がしました．
　ただ，掃除に王道や近道はないということも実感しました．作業の様子をずっと見ていたのですが，特別な道具を使っているというわけではなく，きちんと準備して，丁寧に作業するだけです．つまり，やる気と時間とそれなりの道具を揃え，しっかり考えた手順に沿って，確実に実行すればよいのです．今後は，窓の掃除は自分でしっかりやろうと思います．しかし，浴室だけは専門の業者に任せたいと思います．

風邪の治し方

　先週末から妻が風邪を引いています．一週間経過しても，まったく良くならないので，今日は病院に行ってもらいました．妻は，風邪を引いても薬は飲まないというポリシーを持っています．確かに，発熱などは身体が細菌やウイルスと闘っているからこその現象なので，解熱剤などはどうかなと思いますが，感染されたくない私としては，抗生物質ぐらいは摂取して，早く治してもらいたいと思っております．
　自分の病気について振り返ってみれば，ここ数年，風邪などで欠勤した記憶がありません．朝から調子悪く，午後になって発症したことが何回かありましたが，そのような時は定時で退勤させていただき，これまでの経験から編み出した「風邪の治し方」を実行することになります．
　まず，熱めの風呂に入って，寒気が取れるまでじっくり身体を温めます．風呂は体力を消耗すると言われてますが，知ったことではありません．風呂から出たら，食べられるものをしっかり食べます．飲み物はスポーツドリンクを用意します．最近はアクエリアスを多用しています．それから，布団をどっさりかけて，汗をびっしょりかきながらぐっすり寝ます．翌朝，少し体がふわふわしますが，何とか一日務められる状態にすることができます．ただし，この方法は夏には使えません．夏風邪は本当に辛いです．
　上で披露した風邪の治し方は，私が勝手に通用すると思い込んで実施しているものなので，皆さんが実施されても責任は負いかねます．一方，医学的に裏付けられるということであれば，是非，教えていただきたいです．

銀閣寺，再訪

　2011年9月15日木曜日の午前中，京都の銀閣寺を見学しました．これで生涯3度目の見学となります．一番最初に見学したのは，中学校の修学旅行の時です．清水寺と同様，この時の記憶はほとんどありません．主体的に見ようとしなければ，何も残らないものです．二度目の見学は，大学の教員になったばかりの頃，京都を一人で旅した時です．この時は，見学したという記憶はあるのですが，細かい記憶はほとんどありません．いい年をした大人が，いったい何をしに行ったのでしょう？
　今回の見学では，銀閣時に来たのは初めてなのではないかと思うほど，感銘を受けました．順路に沿って隅々まで見て廻りましたが，見どころはたくさんありました．一般に「銀閣」と呼ばれている「観音殿」の他にも，「東求堂（とうぐどう）」という書院造りの建物も国宝だということを初めて知りました．国宝を管理しているため，庭園の整備も行き届いていて，大変すばらしいものでした．奥にある高台から見下ろした風景に，思わず立ち尽くしました．
歳を取ると味覚が変わるとよく言われますが，どうやら感性も変わってしまうようです．こんな調子では，12年前までに見学した全ての場所の印象が怪しいので，もう一度見学しなおすことにいたします．

JSME RC249 第8回研究分科会

を幹事として運営するために，2011年9月15日木曜日の午後は，京都大学に行ってきました．先月，夫婦で旅行したときも暑かったですが，今日の京都は大変な残暑でした．おまけに，駅前のバス停は修学旅行の中高生でごった返していました．人混みが大嫌いな私は，バスで直行することをあきらめ，烏丸線で烏丸今出川まで行き，そこからバスで東に向かいました．ずいぶん早く着いてしまったので，近くにある銀閣寺などを観光し，大学の近くにある有名な喫茶店で納得いかないカレーセットを食べ，12時すぎには会場に到着していました．
　今日の分科会では，3名の大学の先生から，切削加工のシミュレーション，応用，解析に関する研究についての講演がなされました．この分科会，切削シミュレーションに関係する研究に取り組んでいる委員が多いのですが，私もまったく無関係というわけではありません．現在取り組んでいるミーリング加工用のインタフェイスに関する研究でも，作業中に呈示される切削力を，もっと現実に近いものにした方がよいだろうという意見をよくいただくからです．もちろん，これは正しい指摘ですし，個人的にも興味を持っています．最終的には実装したい機能です．ただし，リアルタイム性などを考えると，ある程度の簡略化はやむを得ないと思います．そのさじ加減が難しいところです．
　分科会終了後，京都大学の研究室や工場を見学しました．最新の工作機械が並んだ実験スペースが眩しかったです．工場では，夏休みに集中して実施されている機械加工実習について説明を受けました．ここでは，二人一組で「スターリングエンジン」を作るそうです．最近，加工実習でスターリングエンジンを作らせる大学が多いですね．神戸大学や東京農工大学でも，スターリングエンジンを作らせていると聞いています．自分で作ったエンジンが動いたら，うれしいでしょうね．
　見学の後，分科会会場の隣りの部屋で懇親会となりました．やはり，懇親会は立食形式がいいですね．懇親会終了後，2次会に向かった皆さんを見送りながら会計を済ませ，一人寂しく京都駅に向かいました．帰りの新幹線では，分科会に参加していた東工大のS先生と，偶然にも席が隣になり，品川までの2時間14分，ずっと話していました．色々と勉強になりましたが，しばらくS先生と話すネタがありません．
　今日は充実していましたが，疲れました．議事録をまとめるのは，明日にさせていただきます．と，書いているうちに今日になってしまいました．