2008年11月11日火曜日

久々に動画投稿

　久しぶりに動画を投稿しました．5軸制御加工や6軸制御加工はネタ切れぎみなので，Haptic Deviceを利用した5軸制御加工経路呈示のデモンストレーションです．

　工作機械の加工の動画に対しては，結構反応がありましたが，産業用ロボットの動画は今ひとつでした．ロボットネタは期待が大きいのですね．今回のお題はどうでしょうか．
　ところで，最初に投稿した動画へのコメント第一号「先生なにしてはるんですか！？」は，当初予想した卒業生のY君ではなく，ST大のK先生だったことが，先週のT先生還暦祝賀パーティの時に判明しました！

確かに関西弁だし．しかし，こんなに素早くコメントできるほどニコ動をチェックしているとは...お，恐るべし，K先生！まだ投稿したものはないということでしたが，できれば動画投稿でも競い合って，分野を盛り上げていければと思っております．
投稿者 時刻:
ラベル:

1 件のコメント:

Unknown さんのコメント...

I found your laboratory site while searching for automatic collision avoidance algorithms. I could find one of the papers on the Springerlink electronic library. I am very much interested in research work done in collision avoidance for 5-axis tilting and smoothing. Where can I find other papers for following research

Tool Path Generation Using C-Space for 5-Axis Control Machining
Rapid 5-Axis Control Tool Path Generation by Means of Linearly Interpolated C-Space
Optimum Path Generation for 5-Axis Control Machining Considering Tool Attitude Change

Also is there any chance we can evaluate the algorithm implementation on real life practical models? STL model for die and mold or shrouded impellers? Are these algorithms plunged into commercial CAM systems?

2008年11月12日 19:10

コメントを投稿

登録: コメントの投稿 (Atom)