YouTube動画に海外からメイル

　先日YouTubeに投稿したHaptic Deviceの動画にメイルで質問がありました．どうやらスウェーデンでVR関係のAPIを開発しているところのようですね．売り込みかも知れません．一応，返答しておきました．

> What API have you been using for you haptic application?
動画に出ている装置，米国 SensAble Technologies社 PHANToM に付属している OpenHaptics Toolkit を使っています．
> Can you tell me more what's the intention of the application, do you connect it to the CAM machine or is it for the tool path planning?
現時点では，5軸制御加工用CAMと繋いで工具経路を呈示するためのインターフェイスとして発表しています．将来は工作機械と直結して，色々とアピールしていこうと考えています．
> Do you have real time collision detection?
干渉に関する処理は，株式会社スリーディーの SmartCollision SDK を使ってプログラムしています．http://www.ddd.co.jp/eng/sc.html
　VR分野は活発な人が多いですね．近々にSPIDAR版を投稿します．